Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 55

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.8 Fonctions de sécurité (Safety) dans l'entraînement
(S7-1500, S7-1500T)
SDI
Les signaux SDI négatif/SDI positif permettent de détecter une limitation de sens de rotation
correspondante. Si l'axe se déplace actuellement dans le sens qui ne sera plus admis à
l'expiration du temps de retard, vous arrêtez ou modifiez le sens de déplacement de l'axe
avant que l'axe n'exécute une réaction d'arrêt autonome de l'entraînement.
3.8.4 Surveillance sûre de la position (S7-1500, S7-1500T)
Lors de la sélection des "Safety Integrated Functions" de surveillance de position du système
d'entraînement SINAMICS, vous devez limiter la plage de position de l'axe afin de maintenir la
disponibilité de la machine.
Pour identifier la plage de position autorisée après sélection de SLP, vous déterminez et vous
sauvegardez cette plage dans le SIMATIC S7-1500, dans un bloc de données par exemple.
Lors de la sélection de SLP, vous limitez les positions de consigne de l'objet technologique à
cette plage de position dans les instructions Motion Control.
3.8.5 Vue d'ensemble des fonctions de sécurité (S7-1500, S7-1500T)
La section suivante décrit la manière dont l'entraînement réagit et la réaction utilisateur
correspondante que vous pouvez programmer dans le programme utilisateur SIMATIC.
Fonc- Mot Bit SIC
tion d'état
SIC
Immobilisation sûre
STO S_ZSW 0
1B
SS1 S_ZSW 1
1B
SS1E S_ZSW 1
1B
SS2 S_ZSW 2
1B
SS2E S_ZSW 11
3B
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Réaction de l'entraînement
1 L'entraînement s'arrête immédiatement
(ARRET2).
0 STO n'est pas actif.
1 L'entraînement décélère de manière auto-
nome sur la rampe ARRET3, puis s'arrête
(ARRET2).
0 SS1 n'est pas actif.
1 L'entraînement s'arrête après écoulement
d'un temps de retard (ARRET2).
0 SS1E n'est pas actif.
1 L'entraînement décélère sur la rampe
ARRET3, puis surveille l'immobilisation.
0 SS2 n'est pas actif.
1 L'entraînement surveille l'immobilisation
après écoulement d'un temps de retard.
0 SS2E n'est pas actif.
Réaction recommandée dans le programme
utilisateur
MC_Power peut rester débloqué (en attente).
Aucun
Laisser MC_Power débloqué jusqu'à STO.
Aucun
Immobiliser l'axe avant l'expiration du temps
de retard, par exemple avec MC_Halt, puis
désactiver l'entraînement avec
"MC_Power.Enable" = false.
Aucun
Laisser MC_Power débloqué.
Aucun
Immobiliser l'axe avant l'expiration du temps
de retard avec MC_Halt et maintenir l'entraî-
nement en régulation avec "MC_Power.Enable"
= true.
Aucun
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD