Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 36

Valeur réelle absolue avec paramétrage cyclique absolu (plage de mesure < plage de
déplacement)
Le codeur délivre une valeur absolue à l'intérieur de sa plage de mesure. L'automate compte
le nombre de plages de mesure parcourues afin de calculer la position correcte de l''axe au-
delà de la plage de mesure.
A la mise hors tension de l'automate, le nombre de plages de mesure parcourues est
sauvegardé dans la mémoire rémanente de l'automate.
Lors de la mise sous tension suivante, les dépassements enregistrés sont pris en compte pour
le calcul de la valeur réelle de position.
IMPORTANT
Des déplacements de l'axe pendant que la commande est désactivée peuvent fausser
la valeur réelle
Si l'axe ou le codeur sont déplacés de plus de la moitié de la plage de mesure du codeur
pendant que la commande est désactivée, la valeur réelle de la commande ne concorde plus
avec la position réelle de l'axe.
Voir aussi
Référencement du codeur absolu (Page 100)
3.7.2.3 Variables : Valeurs réelles (S7-1500, S7-1500T)
Les variables mentionnées au chapitre "Référencement (Page 101)" sont pertinentes pour
l'adaptation des valeurs réelles.
3.7.3 Calculer la vitesse réelle à partir de la vitesse de rotation réelle NIST_B du
télégramme PROFIdrive (S7-1500, S7-1500T)
Si vous utilisez un codeur avec une faible résolution, configurez alors les méthodes de calcul
suivantes :
• Pour les objets technologiques Axe de positionnement et Axe de synchronisme : Calculer
la vitesse réelle à partir de la vitesse de rotation réelle NIST_B du télégramme
d'entraînement
• Pour l'objet technologique Codeur externe : Calculer la vitesse réelle à partir de la vitesse
de rotation réelle NIST_B du télégramme de codeur 83
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
3.7 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
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