Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 156

Voir aussi
Référencement (Page 84)
Mode de référencement "Utiliser une marque de référence par entrée TOR" (S7-1500, S7-1500T)
Si une entrée TOR est utilisée comme la marque de référence, la précision de la prise de
référence n'est pas aussi élevée que dans le cas d'un référencement via top zéro pris en
charge par le matériel. Vous pouvez améliorer la précision en choisissant une vitesse de
référencement plus lente.
Veillez aussi à paramétrer des temps de filtre courts sur l'entrée TOR.
Entrée TOR la marque/came de référence
Sélectionnez dans ce champ de configuration la variable API de l'entrée TOR à utiliser comme
la marque de référence (came de référence). Sélectionnez également le niveau auquel la
marque de référence doit être détectée.
Une entrée ne peut être sélectionnée que si un module d'entrée TOR a été ajouté dans la
configuration de l'appareil et que le nom de variable API est défini pour l'entrée TOR.
Activer inversion de sens au fin de course matériel
Activez cette case à cocher si vous souhaitez utiliser les fins de course matériels comme came
d'inversion pour la prise de référence. Si le fin de course matériel est atteint pendant que le
référencement est actif, l'axe freine avec la décélération maximale configurée et réalise une
inversion de sens. La marque de référence est ensuite recherchée en sens inverse. Si cette
fonction n'est pas activée et si l'axe atteint le fin de course matériel pendant que le
référencement est actif, l'entraînement est bloqué et freiné selon la rampe configurée sur
l'entraînement.
Sens d'accostage
Sélectionnez le sens d'accostage pour la recherche de la marque de référence.
"Positif" correspond au sens d'accostage dans le sens des valeurs de position positives et
"Négatif", dans le sens des valeurs de position négatives.
Sens de référencement
Sélectionnez le sens dans lequel la marque de référence doit être accostée pour réaliser le
référencement.
Marque de référence
Sélectionnez la position de commutation de "l'entrée TOR" à utiliser comme marque de
référence.
Le dépassement d'une "entrée TOR" génère deux fronts éloignés l'un de l'autre. Le choix du
côté positif ou négatif permet d'assurer que la marque de référence soit toujours exploitée
sur la même position mécanique.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
4.2 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Configurer (S7-1500, S7-1500T)
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