Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 303

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.16 Comportement d'interruption des tâches Motion Control V6
(S7-1500, S7-1500T)
7.16.2 Comportement d'interruption V6 : Tâches de synchronisme
(S7-1500, S7-1500T)
Le tableau suivant montre l'effet d'une nouvelle tâche Motion Control de mouvement d'axe
sur des tâches de synchronisme en cours :
⇒ Tâche en MC_GearIn MC_Gear-
cours
⇓ Nouvelle
tâche
MC_Home
A
"Mode" = 3, 5
MC_Halt
A
MC_Move
A
Absolute
MC_Move
Relative
MC_Move
Velocity
MC_MoveJog
MC_MotionIn
A
Velocity
MC_MotionIn
Position
MC_Move- -
Super-
imposed
MC_Stop
A
MC_GearIn A
MC_GearInPo
-
s
MC_CamIn
en attente
1)
MC_GearInPo A
s
MC_CamIn
active
2)
MC_Phasing- -
Absolute
MC_Phasing-
Relative
MC_Offset -
Absolute
MC_Offset
Relative
MC_Leading- -
Value-
Additive
302
MC_Gear- MC_Phasing-
InPos InPos
MC_Cam- MC_Cam- MC_Phasing-
In In
en at- active
2)
tente
1)
- -
- A
- A
A A
- -
A A
A A
A -
A A
- -
- -
- -
MC_Off-
Absolute set-
Absolute
Relative MC_Off-
set-
Relative
- -
A A
A A
A A
- -
A A
A A
- -
A A
A N
N A
- -
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
MC_Leading- MC_Gear-
Value- Out
Additive
MC_Cam-
Out
en at-
tente
3)
- -
- A
- A
- A
- -
- A
- A
- A
- A
- -
- -
A -
MC_Gear-
Out
MC_Cam-
Out
active
4)
-
A
A
A
-
A
A
-
A
-
-
-