Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 150

Les commandes de déplacement lancées dans le programme utilisateur sont exécutées avec
les à-coups sélectionnés.
Voir aussi
Profil de vitesse (Page 70)
Configuration - Limites de couple (S7-1500, S7-1500T)
Dans la fenêtre de configuration "Limitation de couple", configurez la limitation de
force/couple de l'entraînement.
Cette configuration n'est disponible que si un entraînement prenant en charge la limitation
de force/coupe a été sélectionné et si un télégramme 10x est utilisé. L'utilisation du
télégramme 101 n'est pas possible.
Effectif
Dans la liste déroulante, sélectionnez si la valeur limite doit agir sur le "Côté charge" ou le
"Côté moteur".
Si vous avez configuré un moteur linéaire, ce réglage n'a aucun effet.
Limitation de couple
Dans ce champ, entrez une valeur de réglage par défaut pour la limitation de couple dans
l'unité de mesure définie.
La valeur par défaut est appliquée si la limitation de couple est définie avec le paramètre
d'entrée "Limit" < 0 dans l'instruction Motion Control "MC_TorqueLimiting".
La limitation de couple s'applique aux configurations d'axe suivantes :
• L'axe est de type "rotatif" et la valeur limite agit sur le "Côté charge" ou le "Côté moteur".
• L'axe est de type "linéaire" et la valeur limite agit sur le "Côté moteur".
Limitation de poussée
Dans ce champ, entrez une valeur de réglage par défaut pour la régulation de force dans
l'unité de mesure définie.
La valeur par défaut est appliquée si la limitation de force est définie avec le paramètre
d'entrée "Limit" < 0 dans l'instruction Motion Control "MC_TorqueLimiting".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
4.2 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Configurer (S7-1500, S7-1500T)
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