Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 347

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
8.2 Variables de l'objet technologique axe de positionnement
(S7-1500, S7-1500T)
8.2.27 Variable "StatusPositioning" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.StatusPositioning.<nom de variable>" indique l'état d'un
mouvement de positionnement.
Variables
Légende (Page 324)
Variable
StatusPositioning.
Distance
TargetPosition
TargetPositionModulo-
Cycle
FollowingError
SetpointExecutionTime
346
Type de Valeurs
données
TO_Struct_StatusPositioning
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
DINT -2147483648
... 2147483647
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
W Description
RON Distance actuelle avec la position cible de l'axe
RON Position cible
RON Nombre de cycles modulo pour position cible en cas de
mouvement de positionnement
RON Ecart de traînage actuel
RON Temps d'exécution de la valeur de consigne de l'axe
(Se compose de T
Ipo
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
, T ou 1/kv, T et T de l'axe)
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