Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 289

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.15 Données de couple (S7-1500, S7-1500T)
7.15 Données de couple (S7-1500, S7-1500T)
7.15.1 MC_TorqueAdditive V6 (S7-1500, S7-1500T)
7.15.1.1 MC_TorqueAdditive : Spécifier un couple additionnel V6 (S7-1500, S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_TorqueAdditive" permet de transmettre un couple additif à
l'entraînement associé à l'objet technologique. Les données de couple sont transmises par le
télégramme 750.
Pour un moteur linéaire, vous spécifiez une force additionnelle avec l'instruction
"MC_TorqueAdditive".
Vous indiquez le couple de consigne additif avec le paramètre "Value". Cette consigne a une
action superposée. Un couple additionnel peut être positif ou négatif. Si vous inversez la
consigne dans l'objet technologique, la valeur pour le couple additionnel est également
inversée et transférée à l'entraînement.
Applicable à
• Axe de vitesse
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• L'objet technologique est débloqué.
• L'entraînement est couplé par un télégramme PROFIdrive.
• Le télégramme 750 est configuré.
Le télégramme 750 est disponible pour les entraînements SINAMICS à partir de V4.9.
Comportement d'interruption
• Une tâcheMC_TorqueAdditive n'est annulée par aucune autre tâche Motion Control.
• Une nouvelle tâcheMC_TorqueAdditive n'annule aucune tâche Motion Control en cours.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD