Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 184

(S7-1500, S7-1500T)
Sens de référencement
Sélectionnez le sens dans lequel la marque de référence doit être accostée pour réaliser le
référencement.
Les options suivantes sont disponibles :
• Positif
L'axe se déplace dans le sens des valeurs de position positives.
• Négatif
L'axe se déplace dans le sens des valeurs de position négatives.
• Actuelle
Le sens de déplacement actuel actif est utilisé pour réaliser le référencement.
Marque de référence
Sélectionnez la position de commutation de "l'entrée TOR" à utiliser comme marque de
référence.
Le dépassement d'une "entrée TOR" génère deux fronts éloignés l'un de l'autre. Le choix du
côté positif ou négatif permet d'assurer que la marque de référence soit toujours exploitée
sur la même position mécanique.
Le côté positif correspond à la position de commutation avec une valeur de position positive
et le côté négatif, la position de commutation avec la valeur de position négative.
La sélection du côté s'effectue indépendamment du sens de déplacement et du fait que celui-
ci déclenche un front montant ou descendant.
Position du point de référence
Configurez dans ce champ les coordonnées du point de référence absolues comme position
du point de référence. La position du point de référence paramétrée ici s'applique lorsque
l'instruction Motion Control "MC_Home" est exécutée en "Mode" = 10.
Voir aussi
Configuration - référencement (Page 180)
Top zéro via télégramme PROFIdrive (Page 182)
Came de référence et top zéro via télégramme PROFIdrive (Page 181)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
4.3 Configuration de l'objet technologique codeur externe
Configurer (S7-1500, S7-1500T)
183