Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 195

Mise en service (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Optimisation (S7-1500, S7-1500T)
Plage Elément
Option "Spécifier
la dynamique"
Accélération
Décélération
Vitesse maxi-
male
Optimiser le
régulateur de
position
Entraînement
optimisé
Optimiser les
valeurs dans
l'entraînement
Appliquer les
valeurs de l'en-
traînement
Commande
anticipatrice
Temps équiva-
lent de la boucle
de régulation de
vitesse
Gain
Réaliser une
mesure
Bouton "Avant"
Bouton "Arrière"
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Description
L'option "Spécifier la dynamique" permet d'adapter l'accélération, la décélération et la
vitesse maximale.
Tant que la zone de travail "Mise en service" est ouverte, une nouvelle activation de la
case à cocher affiche les valeurs précédemment paramétrées.
Réglage par défaut de l'accélération pour une étape de test
Réglage par défaut de la décélération pour une étape de test
Réglage par défaut de la vitesse maximale pour une étape de test
Dans la zone "Optimiser le régulateur de position", vous procédez aux paramétrages
pour optimiser les paramètres de régulation.
L'icône située à côté d'un champ vous permet d'ouvrir une liste de valeurs. Cette
liste contient les valeurs suivantes du paramètre concerné :
• Valeur actuelle
• Valeur de départ API
• Valeur de début du projet
Saisissez la nouvelle valeur dans le champ de saisie de la valeur réelle. Cliquez sur
le bouton "Avant" ou "Arrière" dans la zone "Réaliser une mesure" pour appliquer la
nouvelle valeur.
L'affichage s'applique uniquement si vous avez optimisé l'entraînement affecté avec
One Button Tuning (OBT).
Voyant vert : l'entraînement est optimisé
Voyant gris : l'entraînement n'est pas optimisé
La flèche verte vous permet d'accéder au masque Startdrive. Optimisez-y l'entraîne-
ment.
Le bouton "Appliquer les valeurs de l'entraînement" permet d'appliquer les valeurs de
l'entraînement dans les champs de saisie pour "Temps équivalent de la boucle de
régulation de vitesse" et "Gain (facteur Kv)".
Selon que vous êtes hors ligne ou en ligne dans SINAMICS Startdrive, les valeurs sui-
vantes sont appliquées.
• SINAMICS Startdrive hors ligne : Les valeurs hors ligne de l'entraînement sont
appliquées.
• SINAMICS Startdrive en ligne : Les valeurs en ligne de l'entraînement sont appli-
quées.
Commande anticipatrice de vitesse actuelle du régulateur de position en pourcentage
Temps équivalent actuel de la boucle de régulation de vitesse
Lors d'une commande anticipatrice de vitesse, il est possible de concevoir un modèle
simplifié de la boucle de régulation de vitesse par le biais du temps équivalent de la
boucle de régulation de vitesse. Cela permet d'éviter que le régulateur de position
dépasse la grandeur réglante de vitesse dans les phases d'accélération et de décéléra-
tion. A cet effet, la consigne de position du régulateur de position est retardée du
temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse par rapport à la commande
anticipatrice de vitesse.
Gain actuel du régulateur de position (Kv)
Vous exécutez les étapes de test dans la zone "Réaliser une mesure".
Le bouton "Avant" vous permet de démarrer une étape de test pour optimisation dans
le sens positif.
Le bouton "Arrière" vous permet de démarrer une étape de test pour optimisation
dans le sens négatif.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD