(S7-1500, S7-1500T)
8.2.31
Variables "StatusSensor[1..4]" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.StatusSensor[1..4].<nom de variable>" indique l'état du
système de mesure.
Variables
Légende (Page 324)
Variable
StatusSensor[1..4].
State
CommunicationOK
Error
AbsEncoderOffset
Control
Position
Velocity
AdaptionState
ModuloCycle
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
Type de
Valeurs
données
Array [1..4] OF
TO_Struct_StatusSensor
DINT
0 ... 2
BOOL
-
BOOL
-
LREAL
-
BOOL
-
LREAL
-
LREAL
-
DINT
0 ... 4
DINT
-2147483648
... 2147483647
8.2 Variables de l'objet technologique axe de positionnement
W
Description
RON
État de la valeur réelle du codeur
0
"NOT_VALID"
Invalide
1
"WAITING_FOR_VALID"
Attendre l'état "Valide"
2
"VALID"
Valide
RON
Communication BUS cyclique entre commande et codeur
FALSE
Pas établie
TRUE
Établie
RON
FALSE
Aucune erreur dans le système de mesure
TRUE
Erreur dans le système de mesure
RON
Décalage du point de référence de la valeur d'un codeur
absolu.
La valeur est enregistrée de façon rémanente dans la
CPU.
RON
FALSE
le codeur n'est pas actif
TRUE
le codeur est actif
RON
Position du codeur
RON
Vitesse du codeur
RON
Etat de l'application automatique des données des para-
mètres du codeur
0
"NOT_ADAPTED"
Données non reprises
1
"IN_ADAPTION"
Application des données en cours
2
"ADAPTED"
Application des données achevée
3
"NOT_APPLICABLE"
Application des données non sélectionnée,
impossible
4
"ADAPTION_ERROR"
Erreur lors de l'application des données
RON
Nombre de cycles modulo
349