Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 161

Configurer (S7-1500, S7-1500T)
4.2 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Fenêtre de positionnement
Configurez la taille de la fenêtre de positionnement dans ce champ. Lorsque l'axe se
positionne dans cette fenêtre, la position est considérée comme "atteinte".
Temps de tolérance
Configurez dans ce champ le temps de tolérance pendant lequel la valeur de position doit
atteindre la fenêtre de positionnement.
Durée minimale de présence dans la fenêtre de positionnement
Configurez la durée de séjour minimum dans ce champ. La valeur de position actuelle doit se
situer dans la fenêtre de positionnement au moins pendant la "durée minimale de présence".
Une fois la durée de présence écoulée, la commande de positionnement correspondante
signale "Done" = TRUE.
Paramétrage recommandé : Pour éviter de longues pauses, définissez des valeurs situées
entre 0 ms et 20 ms pour les commandes de positionnement dynamiques.
Lorsque l'un des critères n'est pas respecté, l'axe est arrêté et l'alarme technologique 541
"Erreur lors de la surveillance de position" s'affiche (réaction d'alarme : suppression du
déblocage).
Voir aussi
Surveillances de position (Page 103)
Configuration - Ecart de traînage (S7-1500, S7-1500T)
Configurez l'écart admissible entre la position réelle et la position de consigne de l'axe dans la
fenêtre de configuration "Écart de traînage". Une adaptation dynamique de l'écart de traînage
par rapport à la vitesse actuelle de l'axe est possible.
Activer surveillance de l'écart de traînage
Cochez la case si vous souhaitez activer la surveillance d'écart de traînage. Lorsque la
surveillance de l'écart de traînage est activée, l'axe est arrêté dans la zone d'erreur (orange).
L'alarme technologique 521 "Ecart de traînage" est affichée (réaction d'alarme : suppression
du déblocage).
Lorsque la surveillance de l'écart de traînage est désactivée, les limites paramétrées sont sans
effet.
Ecart de traînage maximal
Configurez l'écart de traînage autorisé à la vitesse maximale dans ce champ.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD