Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 365

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
8.3 Variables de l'objet technologique Codeur externe
(S7-1500, S7-1500T)
8.3.5 Variable "Extrapolation" (Codeur externe) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.Extrapolation.<nom de variable>" contient la configuration de
la surveillance de l'extrapolation de valeur réelle.
Variables
Légende (Page 360)
Variable
Extrapolation.
LeadingAxis
DependentTime
FollowingAxis
DependentTime
Settings.
SystemDefined
Extrapolation
Extrapolated
VelocityMode
364
Type de Valeurs
données
TO_Struct_Extrapolation
LREAL -
LREAL 0.001 ...
1.0E12
TO_Struct_ExtrapolationSettings
DINT 0, 1
DINT 0, 1
W Description
RON Part du temps d'extrapolation (dû à l'axe pilote)
Constituée des temps suivants :
• temps d'acquisition de la valeur réelle sur l'axe pilote
• Cycle Interpolator
• Temps du filtre de position de l'extrapolation de va-
leur réelle (T1 + T2)
DIR Part du temps d'extrapolation (dû à l'axe asservi)
Constituée des temps suivants :
• Pour un axe asservi avec commande anticipatrice de
vitesse activée :
cycle de communication
–
Cycle Interpolator
–
temps équivalent de la boucle de régulation de vi-
–
tesse sur l'axe asservi
Temps de retard de sortie de la consigne sur l'axe
–
asservi
• Pour un axe asservi sans commande anticipatrice de
vitesse :
cycle de communication
–
Cycle Interpolator
–
Temps équivalent de la boucle de régulation de
–
position (1/Kv de "<TO>.PositionControl.Kv")
Temps de retard de sortie de la consigne sur l'axe
–
asservi
RES Temps lié à l'axe pilote
0 Non effectif
1 Effectif
RES Valeur de vitesse effective pour la fonction de synchro-
nisme
0 "FilteredVelocity"
Vitesse de valeur pilote issue de la vitesse réelle
filtrée
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD