Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 10

7.12 MC_SetAxisSTW V6 (S7-1500, S7-1500T) ......................................................................... 275
7.12.1 MC_SetAxisSTW: Forcer les bits des mots de commande 1 et 2 V6
(S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 275
7.13 MC_WriteParameter V6 (S7-1500, S7-1500T) ................................................................... 277
7.13.1 MC_WriteParameter: Écrire le paramètre V6 (S7-1500, S7-1500T) .................................... 277
7.14 MotionIn (S7-1500T) ....................................................................................................... 279
7.14.1 MC_MotionInVelocity V6 (S7-1500T) ................................................................................ 279
7.14.1.1 MC_MotionInVelocity : Spécifier des consignes de mouvement V6 (S7-1500T).................. 279
7.14.1.2 MC_MotionInVelocity : Diagramme fonctionnel V6 (S7-1500T) ......................................... 282
7.14.2 MC_MotionInPosition V6 (S7-1500T) ................................................................................ 283
7.14.2.1 MC_MotionInPosition : Spécifier des consignes de mouvement V6 (S7-1500T).................. 283
7.14.2.2 MC_MotionInPosition : Diagramme fonctionnel V6 (S7-1500T) ......................................... 286
7.15 Données de couple (S7-1500, S7-1500T) ......................................................................... 288
7.15.1 MC_TorqueAdditive V6 (S7-1500, S7-1500T) .................................................................... 288
7.15.1.1 MC_TorqueAdditive : Spécifier un couple additionnel V6 (S7-1500, S7-1500T) .................. 288
7.15.1.2 MC_TorqueAdditive : Diagramme fonctionnel V6 (S7-1500, S7-1500T) ............................. 290
7.15.2 MC_TorqueRange V6 (S7-1500, S7-1500T) ....................................................................... 290
7.15.2.1 MC_TorqueRange : Spécifier une limite de couple supérieure et inférieure V6
(S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 290
7.15.2.2 MC_TorqueRange : Diagramme fonctionnel V6 (S7-1500, S7-1500T) ................................ 293
7.15.3 MC_TorqueLimiting V6 (S7-1500, S7-1500T) .................................................................... 294
7.15.3.1 MC_TorqueLimiting : Activer et désactiver la limitation de force / couple / la détection
de butée V6 (S7-1500, S7-1500T) .................................................................................... 294
7.15.3.2 MC_TorqueLimiting : Diagramme fonctionnel V6 (S7-1500, S7-1500T) ............................. 297
7.16 Comportement d'interruption des tâches Motion Control V6
(S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 300
7.16.1 Comportement d'interruption V6 : Tâches de référencement et de mouvement
(S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 300
7.16.2 Comportement d'interruption V6 : Tâches de synchronisme
(S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 302
7.16.3 Comportement d'interruption V6 : tâches de détecteur (S7-1500, S7-1500T) .................... 304
7.16.4 Comportement d'interruption V6 : Tâches de mouvement de la cinématique
(S7-1500T) ...................................................................................................................... 305
8 Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T) ............................... 307
8.1 Variables de l'objet technologique axe de vitesse
(S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 307
8.1.1 Légende (S7-1500, S7-1500T) ......................................................................................... 307
8.1.2 Valeurs réelles et consignes (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T) .................................... 308
8.1.3 Variable "Simulation" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T) .............................................. 308
8.1.4 Variable "VirtualAxis" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T) .............................................. 309
8.1.5 Variable "Actor" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T) ...................................................... 309
8.1.6 Variable "TorqueLimiting" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T) ....................................... 311
8.1.7 Variable "LoadGear" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T) ................................................ 311
8.1.8 Variable "Units" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T) ....................................................... 312
8.1.9 Variable "DynamicLimits" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T) ........................................ 313
8.1.10 Variable "DynamicDefaults" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T) ..................................... 313
8.1.11 Variable "Override" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T) ................................................. 314
8.1.12 Variable "StatusDrive" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T) ............................................. 314
8.1.13 Variable "StatusTorqueData" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T) ................................... 315
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
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