Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 389

Glossaire (S7-1500, S7-1500T)
Safe Torque Off (STO)
La fonction de sécurité Safe Torque Off (STO) est la plus courante et la plus fondamentale des
fonctions de sécurité internes à l'entraînement. STO garantit que l'alimentation en énergie
susceptible de générer un couple n'agit plus sur un entraînement. Ainsi, tout démarrage
involontaire de l'entraînement est évité. Les impulsions de l'entraînement sont supprimées.
L'entraînement est mis hors couple de manière sûre. Cet état est surveillé en interne sur
l'entraînement.
vous pouvez utiliser STO lorsque l'entraînement est immobilisé naturellement par le couple
résistant ou par la friction en un temps suffisamment court. D'autres champs d'application se
trouvent là où "l'arrêt par ralentissement naturel" de l'entraînement est sans importance pour
la sécurité.
Synchronisation
C'est la phase nécessaire à l'axe asservi pour atteindre le synchronisme.
Synchronisme
Mouvement synchrone défini après la synchronisation d'un axe asservi avec un axe pilote.
Synchronisme absolu
Cette fonction correspond à l'instruction Control MC_GearInPos ou MC_CamIn.
Synchronisme relatif
Cette fonction correspond à l'instruction Control MC_GearIn.
Télégramme PROFIdrive
Télégramme pour la communication selon PROFIdrive.
Top zéro
Référence de position pour le mouvement de codeurs incrémentaux rotatifs et linéaires. Le
top zéro d'un codeur incrémental est par ex. utilisé comme marque de référence.
Type d'axe
Le type d'axe permet de distinguer selon quelle unité de mesure l'axe est positionné.
Selon le type de mécanique, un axe est réalisé sous la forme d'un axe linéaire ou d'un axe
rotatif :
• Pour les axes linéaires, la position de l'axe est indiquée dans une unité de longueur, par ex.
en millimètres (mm).
• Pour les axes rotatifs, la position de l'axe est indiquée dans une unité d'angle, par ex. en
degrés (°).
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD