Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 108

Surveillance de l'écart de traînage
Les variables de l'objet technologique suivantes sont pertinentes pour la surveillance de
l'écart de traînage :
Indicateurs d'état
Variable
<TO>.StatusPositioning.FollowingError
<TO>.ErrorWord.X11 (FollowingError-
Fault)
<TO>.WarningWord.X11 (Following
ErrorWarning)
Bits de commande
Variable
<TO>.FollowingError.EnableMonitoring Activer/désactiver surveillance de l'écart de traînage
Limites
Variable
<TO>.FollowingError.MinVelocity
<TO>.FollowingError.MinValue
<TO>.FollowingError.MaxValue
<TO>.FollowingError.WarningLevel
3.14 Régulation (S7-1500, S7-1500T)
L'objet technologique forme avec la régulation dans l'entraînement une régulation en
cascade. La cascade de régulation intérieure est la régulation de courant, la cascade suivante
est la régulation de vitesse. Les deux se trouvent dans l'entraînement. Le régulateur de
position constitue la cascade la plus externe et se trouve dans l'objet technologique.
Le régulateur de position de l'axe de positionnement/de synchronisme est un régulateur P
avec ou sans commande anticipatrice de vitesse. Le facteur Kv permet d'indiquer le gain du
régulateur P. Pour atteindre une dynamique élevée de la boucle de régulation de position, le
facteur kv doit être réglé aussi grand que possible. Le facteur kv permet d'établir la part de la
grandeur de réglage dans l'erreur de régulation dans le régulateur de position et de
compenser ainsi la différence de position et des grandeurs perturbatrices.
Si la régulation de position est active, les systèmes de codeur, le calcul de la valeur réelle, le
régulateur et les surveillances sont également actifs.
Si la régulation de position est désactivée, les systèmes de codeurs, le calcul de la valeur
réelle et les surveillances de la valeur réelle sont également actifs.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.14 Régulation (S7-1500, S7-1500T)
Description
Ecart de traînage actuel
Affichage d'état indiquant un écart de traînage trop grand
Affichage d'état indiquant que le seuil d'alerte d'écart de
traînage a été atteint.
Description
Description
Consigne de vitesse inférieure pour la caractéristique de
l'écart de traînage maximal
Ecart de traînage maximal en dessous de
"<TO>.FollowingError.MinVelocity"
Ecart de traînage maximal autorisé à la vitesse maximale de
l'axe
Seuil d'alerte en pourcentage par rapport à l'écart de traî-
nage maximal autorisé (dépendant de la vitesse selon carac-
téristique)
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