Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 7

Sommaire
3.10 Limitation de la plage de déplacement (S7-1500, S7-1500T) .............................................. 65
3.10.1 Fin de course matériel (S7-1500, S7-1500T) ....................................................................... 65
3.10.2 Fin de course logiciel (S7-1500, S7-1500T)......................................................................... 67
3.10.3 Variables : Limitation de la plage de déplacement (S7-1500, S7-1500T) .............................. 68
3.11 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique
(S7-1500, S7-1500T) ......................................................................................................... 70
3.11.1 Profil de vitesse (S7-1500, S7-1500T) ................................................................................. 70
3.11.2 Décélération d'arrêt d'urgence (S7-1500, S7-1500T) ........................................................... 74
3.11.3 Spécification de mouvement avec "MotionIn" (S7-1500T) ................................................... 74
3.11.4 Limites de couple (S7-1500, S7-1500T) .............................................................................. 77
3.11.4.1 Limitation de force/couple (S7-1500, S7-1500T) ................................................................. 77
3.11.4.2 Détection de butée (S7-1500, S7-1500T) ........................................................................... 78
3.11.4.3 Couple de consigne/force de consigne additionnelle (S7-1500, S7-1500T) .......................... 80
3.11.4.4 Plage de couple/de force admissible (S7-1500, S7-1500T) .................................................. 80
3.11.5 Variables : pilotage des déplacements et limitation de la dynamique
(S7-1500, S7-1500T) ......................................................................................................... 81
3.12 Référencement (S7-1500, S7-1500T) ................................................................................. 84
3.12.1 Terminologie (S7-1500, S7-1500T) .................................................................................... 85
3.12.2 Mode de référencement (S7-1500, S7-1500T) .................................................................... 86
3.12.3 Référencement actif avec came de référence et top zéro
(S7-1500, S7-1500T) ......................................................................................................... 87
3.12.4 Référencement actif avec top zéro (S7-1500, S7-1500T)..................................................... 91
3.12.5 Référencement actif avec entrée TOR (S7-1500, S7-1500T) ................................................ 93
3.12.6 Inversion de sens au fin de course matériel (came d'inversion)
(S7-1500, S7-1500T) ......................................................................................................... 94
3.12.7 Référencement passif avec came de référence et top zéro
(S7-1500, S7-1500T) ......................................................................................................... 95
3.12.8 Référencement passif avec top zéro (S7-1500, S7-1500T) .................................................. 96
3.12.9 Référencement passif avec entrée TOR (S7-1500, S7-1500T) .............................................. 97
3.12.10 Référencement direct (S7-1500, S7-1500T) ........................................................................ 98
3.12.11 Référencement du codeur absolu (S7-1500, S7-1500T) .................................................... 100
3.12.12 Remise à zéro de l'état "Référencé" (S7-1500, S7-1500T) .................................................. 100
3.12.13 Référencement sur entraînements SINAMICS avec top zéro externe
(S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 101
3.12.14 Variables : Référencement (S7-1500, S7-1500T) ............................................................... 101
3.13 Surveillances de position (S7-1500, S7-1500T) ................................................................. 103
3.13.1 Surveillance de positionnement (S7-1500, S7-1500T) ...................................................... 103
3.13.2 Surveillance de l'écart de traînage (S7-1500, S7-1500T) ................................................... 104
3.13.3 Signal d'arrêt (S7-1500, S7-1500T) .................................................................................. 105
3.13.4 Variables : surveillances de position (S7-1500, S7-1500T) ................................................. 106
3.14 Régulation (S7-1500, S7-1500T) ...................................................................................... 107
3.14.1 Structure de régulation (S7-1500, S7-1500T) ................................................................... 109
3.14.2 Mode sans asservissement de position (S7-1500, S7-1500T) ............................................ 110
3.14.3 Variables : Régulation (S7-1500, S7-1500T)...................................................................... 111
4 Configurer (S7-1500, S7-1500T) ........................................................................................................ 113
4.1 Configuration de l'objet technologique axe de vitesse
(S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 113
4.1.1 Configuration - Paramètres de base (S7-1500, S7-1500T) ................................................. 113
4.1.2 Interface matérielle (S7-1500, S7-1500T) ......................................................................... 114
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD