Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 317

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
8.1 Variables de l'objet technologique axe de vitesse
(S7-1500, S7-1500T)
8.1.14 Variable "StatusMotionIn" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.StatusMotionIn.<nom de variable>" indique l'état du
mouvement.
Variables
Légende (Page 307)
Variable
StatusMotionIn.
FunctionState
8.1.15 Variable "StatusWord" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)
La variable "<TO>.StatusWord" contient les informations d'état de l'objet technologique.
Vous trouverez des informations sur l'évaluation des différents bits (par exemple, bit 0
"Enable") au chapitre "Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord" de la documentation
"Vue d'ensemble de S7-1500/S7-1500T Motion Control" (Page 16).
Variables
Légende (Page 307)
Variable
StatusWord
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
316
Type de Valeurs pos-
données sibles
TO_Struct_StatusMotionIn
DINT 0, 1
Type de Valeurs
données
DWORD -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
W Description
RON 0 Aucune fonction "MotionIn" active
1 Fonction "MotionInVelocity" active
W Description
RON Informations d'état de l'objet technologique
- "Enable"
Etat de déblocage
L'objet technologique est débloqué.
- "Error"
Une erreur est présente.
- "RestartActive"
Un redémarrage est activé. L'objet technologique est
réinitialisé.
- "OnlineStartValuesChanged"
Les variables de redémarrage ont été modifiées. Il faut
réinitialiser l'objet technologique pour appliquer les modi-
fications.
- "ControlPanelActive"
Le panneau de commande de l'axe est activé.
- Réservé
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD