Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 285

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.14 MotionIn (S7-1500T)
Vous spécifiez la position de consigne avec le paramètre "Position". Vous spécifiez la vitesse
de consigne avec le paramètre "Velocity". Vous spécifiez l'accélération de consigne avec le
paramètre "Acceleration".
La vitesse de consigne est utilisée comme valeur de commande anticipatrice si la commande
anticipatrice de la vitesse est activée. La consigne de position, la consigne de vitesse et la
consigne d'accélération s'appliquent si le paramètre "Enable" = TRUE et si au moins les valeurs
pour les paramètre "Position" et "Velocity" sont spécifiées.
Applicable à
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• L'objet technologique est débloqué.
Comportement d'interruption
Le comportement d'interruption pour les tâches "MC_MotionInPosition" est décrit au chapitre
"Comportement d'interruption V6 : Tâches de référencement et de mouvement (Page 300)".
Remarque
Spécifications de dynamique divergentes
En cas d'interruption de la commande active par un nouveau mouvement avec limitation d'à-
coup, l'accélération ou la décélération actuelle passe à la nouvelle accélération/décélération
par l'à-coup. Cela peut durer plusieurs cycles d'application en fonction des spécifications de la
dynamique. Si la nouvelle accélération ou décélération diverge fortement de
l'accélération/décélération au moment de l'interruption, le profil de transition peut entraîner
un mouvement inattendu de l'axe.
Adaptez les spécifications de la dynamique de vos commandes s'il est impossible d'exclure de
telles transitions dans l'accélération ou la décélération. Insérez, par exemple, un mouvement
sans limitation d'à-coup avec passage direct à la nouvelle accélération/décélération. Ou bien
utilisez des valeurs d'à-coup élevées adaptées.
Dans les commandes MotionIn, la spécification de l'accélération n'est requise que pour
l'interruption de la commande par une autre. Si l'accélération actuellement active ne peut pas
être limitée par l'à-coup, indiquez la valeur "0.0" pour le paramètre "Acceleration" de la
commande MotionIn.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD