Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 25

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.4 Types d'axe (S7-1500, S7-1500T)
3.4 Types d'axe (S7-1500, S7-1500T)
Les axes peuvent être configurés avec différents types d'axe :
• Les axes de positionnement et les axes de synchronisme peuvent être configurés comme
axes rotatifs ou linéaires.
• Les axes de vitesse sont toujours des axes rotatifs.
Selon le type de mécanique, un axe est réalisé sous la forme d'un axe linéaire ou d'un axe
rotatif :
• Axe linéaire
Vous pouvez configurer l'axe linéaire avec un moteur standard ou un moteur linéaire.
Pour les axes linéaires, la position de l'axe est indiquée dans une unité de longueur, par
ex. en millimètres (mm).
– Axe linéaire avec moteur standard
– Axe linéaire avec moteur linéaire
• Axe rotatif
L'axe rotatif est toujours configuré avec un moteur standard.
Pour les axes rotatifs, la position de l'axe est indiquée dans une unité d'angle, par ex. en
degrés (°).
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD