Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 82

(S7-1500, S7-1500T)
Si la limitation de couple est activée par l'indication des limites de couple supérieure et
inférieure, les surveillances et limitations suivantes sont désactivées :
• Surveillance de l'écart de traînage
• Limitations de temps pour la surveillance de positionnement
• Limitations de temps pour la surveillance d'arrêt
Si vous avez activé l'option "Laisser les surveillances liées à la position actives" sous "Objet
technologique > Configuration > Paramètres avancés > Limites > Limitation du couple", ces
surveillances restent actives.
Voir aussi
MC_TorqueRange : Spécifier une limite de couple supérieure et inférieure V6 (Page 290)
3.11.5 Variables : pilotage des déplacements et limitation de la dynamique
(S7-1500, S7-1500T)
Les variables de l'objet technologique suivantes sont pertinentes pour le pilotage des
déplacements :
État
Variable
<TO>.StatusWord
<TO>.Position
<TO>.Velocity
<TO>.VelocitySetpoint
<TO>.ActualPosition
<TO>.ActualVelocity
<TO>.ActualSpeed
<TO>.Acceleration
<TO>.ActualAcceleration
<TO>.StatusSynchronizedMotion.Status
Word.X0 (MaxVelocityExceeded)
<TO>.StatusSynchronizedMotion.Status
Word.X1 (MaxAccelerationExceeded)
<TO>.StatusSynchronizedMotion.Status
Word.X2 (MaxDecelerationExceeded)
<TO>.StatusMotionIn.FunctionState
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
3.11 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique
Description
Affichage d'état d'un mouvement actif
Position de consigne
Consigne de vitesse
Consigne de vitesse en sortie
Position réelle
Vitesse réelle
Vitesse réelle du moteur (uniquement pour le type d'entraî-
nement PROFIdrive)
Accélération de consigne
Accélération réelle
La variable prend la valeur "TRUE" si la vitesse maximale
configurée sur l'axe asservi est dépassée en synchronisme.
La variable prend la valeur "TRUE" si l'accélération maximale
configurée sur l'axe asservi est dépassée en synchronisme.
La variable prend la valeur "TRUE" si la décélération maxi-
male configurée sur l'axe asservi est dépassée en synchro-
nisme.
Etat de la fonction "MotionIn"
0 Aucune fonction "MotionIn" active
1 "MC_MotionInVelocity" activé.
2 "MC_MotionInPosition" activé.
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
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