Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 71

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.11 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique
(S7-1500, S7-1500T)
3.11 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique
(S7-1500, S7-1500T)
Le pilotage des déplacements de l'axe est réalisé à l'aide de profils de vitesse (Page 70). Les
profils de vitesse se calculent conformément aux spécifications de dynamique. Le profil de
vitesse définit le comportement de l'axe en cas de déplacement, de freinage et de
changements de vitesse. Pour le positionnement, on calcule un profil de vitesse qui déplace
l'axe à la cible.
Les valeurs maximales de la vitesse, de l'accélération et de l'à-coup résultent des propriétés de
l'entraînement et de la mécanique. Ces valeurs maximales peuvent être paramétrées dans les
limites de dynamique. Les limites de dynamique s'appliquent à chaque déplacement créé par
l'objet technologique correspondant. Les limites de dynamique sont sans effet sur un axe
asservi en synchronisme.
La décélération d'arrêt d'urgence (Page 74) paramétrable est déclenchée par l'instruction
Motion Control "MC_Power" ou une alarme technologique.
La limitation d'à-coup réduit la charge de la mécanique lors d'une modification de
l'accélération ou de la décélération. Il en résulte un profil de vitesse "lissé".
Remarque
Vitesse maximale autorisée des axes modulo
Observez la vitesse maximale autorisée pour les axes modulo.
• L'axe modulo n'est pas configuré comme valeur pilote possible pour un axe de
synchronisme TO :
La vitesse maximale autorisée est limitée à la longueur modulo/au temps de cycle
MC-Servo.
• L'axe modulo est configuré comme valeur pilote possible pour un axe de synchronisme
TO :
La vitesse maximale autorisée est limitée à ½ de la longueur modulo/du temps de cycle
MC-Servo.
Lorsque la vitesse maximale autorisée est dépassée, l'alarme 412 est émise et l'axe est
bloqué.
La vitesse maximale autorisée est effective lorsque la vitesse maximale
>TO.DynamicLimits.MaxVelocity> est configurée sur une vitesse supérieure à la vitesse
maximale autorisée.
3.11.1 Profil de vitesse (S7-1500, S7-1500T)
Des profils de vitesse avec ou sans limitation d'à-coup sont pris en charge pour le pilotage des
déplacements de l'axe.
Les valeurs de dynamique pour le mouvement sont prédéfinies dans la commande de
déplacement. Vous pouvez également utiliser les valeurs sous Valeur par défaut dynamique
(Page 143). Les valeurs par défaut et les limites de vitesse, d'accélération, de décélération et
d'à-coup sont paramétrées dans la configuration.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD