Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 120

(S7-1500, S7-1500T)
Accélération/décélération - Temps d'accélération /temps de décélération
Vous définissez la valeur de réglage par défaut de l'accélération souhaitée dans les champs
"Temps d'accélération" ou "Accélération". Vous pouvez régler la décélération souhaitée dans
les champs "Temps de décélération" ou "Décélération".
Les équations suivantes montrent le rapport entre temps d'accélération et accélération ou
temps de décélération et décélération :
Remarque
Une modification de la vitesse influence les valeurs d'accélération et de décélération de l'axe.
Les temps d'accélération et de décélération restent conservés.
Temps de lissage / A-coup
Vous pouvez saisir les paramètres de la limitation des à-coups dans le champ "Temps de
lissage" ou dans le champ "A-coup".
• Réglez l'à-coup souhaité pour la rampe d'accélération et de décélération dans le champ "A-
coup". La valeur 0 signifie que la limitation d'à-coup est désactivée.
• Définissez le temps de lissage souhaité pour la rampe d'accélération dans le champ
"Temps de lissage".
Remarque
La valeur d'à-coup est identique pour la rampe d'accélération et pour la rampe de
décélération. Le temps de lissage en vigueur pour la rampe de décélération se déduit des
relations suivantes :
• Accélération > décélération
• Accélération < décélération
• Accélération = décélération
En cas d'erreur, l'axe décélère selon la décélération d'arrêt d'urgence configurée. Une
limitation d'à-coups configurée n'est pas prise en compte.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Pour la rampe de décélération, le temps de lissage utilisé est inférieur à celui de la
rampe d'accélération.
Pour la rampe de décélération, le temps de lissage utilisé est supérieur à celui de la
rampe d'accélération.
Les temps de lissage pour la rampe d'accélération et la rampe de décélération sont
identiques.
4.1 Configuration de l'objet technologique axe de vitesse
Configurer (S7-1500, S7-1500T)
119