Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 353

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
8.2 Variables de l'objet technologique axe de positionnement
(S7-1500, S7-1500T)
8.2.34 Variable "StatusTorqueData" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.StatusTorqueData.<nom de variable>" indique l'état des
données de couple/de force.
Variables
Légende (Page 324)
Variable
StatusTorqueData.
CommandAdditive-
TorqueActive
CommandTorque
RangeActive
ActualTorque
ActualForce
8.2.35 Variable "StatusMotionIn" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.StatusMotionIn.<nom de variable>" indique l'état de la
fonction "MotionIn".
Variables
Légende (Page 324)
Variable
StatusMotionIn.
FunctionState
352
Type de Valeurs pos-
données sibles
TO_Struct_StatusTorqueData
DINT 0, 1
DINT 0, 1
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
Type de Valeurs pos-
données sibles
TO_Struct_StatusMotionIn
DINT 0 ... 2
W Description
RON Couple de consigne/force de consigne additionnelle
0 Désactivé
1 Activé
RON Limites de couple/limites de force B+, B-
0 Désactivé
1 Activé
RON Couple réel de l'axe
RON Force réelle de l'axe
W Description
RON 0 Aucune fonction "MotionIn" active
1 "MC_MotionInVelocity" activé.
2 "MC_MotionInPosition" activé.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD