Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 39

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.7 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Le tableau ci-dessous met en parallèle le paramétrage dans TIA Portal de l'automate et les
paramètres d'entraînement/de codeur correspondants :
Paramétrage dans TIA Portal
Entraînement
Numéro du télégramme
Vitesse de référence en [1/min] (moteur
standard)
Vitesse maximale du moteur en [1/min]
(moteur standard)
Couple de référence en [Nm] (moteur
standard)
Vitesse de référence en [m/min) (moteur
linéaire)
Vitesse maximale en [m/min) (moteur
linéaire)
Force de référence en [N] (moteur li-
néaire)
Codeur
Télégramme
Type de codeur
Système de mesure
Résolution (codeur linéaire)
La période de division est indiquée sur la
plaque signalétique du codeur sous forme
de distance des traits sur le système de
mesure linéaire.
Incréments par rotation
(codeur rotatif)
Nombre de bits pour la résolution fine
XIST1 (valeur réelle cyclique du codeur,
codeur linéaire ou rotatif)
Nombre de bits pour la résolution fine
XIST2 (valeur absolue du codeur, codeur
linéaire ou rotatif)
Tours de codeur détectables
(codeur absolu rotatif)
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Commande
Variable dans le bloc de données tech-
nologique
Adresse d'entrée du télégramme
<TO>.Actor.Interface.AddressIn
Adresse de sortie du télégramme
<TO>.Actor.Interface.AddressOut
<TO>.Actor.DriveParameter.Reference
Speed
<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed
<TO>.Actor.DriveParameter.Reference
Torque
<TO>.Actor.LinearMotorDriveParameter.
ReferenceVelocity
<TO>.Actor.LinearMotorDriveParameter.
MaxVelocity
<TO>.Actor.LinearMotorDriveParameter
ReferenceForce
<TO>.Sensor[1..4].Interface.AddressIn
<TO>.Sensor[1..4].Interface.AddressOut
<TO>.Sensor[1..4].Type
0 Incrémental
1 Absolu
2 Cyclique absolu
<TO>.Sensor[1..4].System
0 Linéaire
1 Rotatif
<TO>.Sensor[1..4].Parameter.Resolution
<TO>.Sensor[1..4].Parameter.StepsPer
Revolution
<TO>.Sensor[1..4].Parameter.Fine
ResolutionXist1
<TO>.Sensor[1..4].Parameter.Fine
ResolutionXist2
<TO>.Sensor[1..4].Parameter.
DeterminableRevolutions
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Paramètres d'entraî-
nement
Numéro du télé-
gramme P922
(entraînements
SINAMICS : P2000)
(entraînements
SINAMICS : P1082)
(entraînements
SINAMICS : P2003)
(entraînements
SINAMICS : P2000)
(entraînements
SINAMICS : P1082)
(entraînements
SINAMICS : P2003)
P922
P979[5] Codeur 1
P979[15] Codeur 2
P979[1] Bit0 Codeur 1
P979[11] Bit0 Codeur
2
P979[2] Codeur 1
P979[12] Codeur 2
P979[2] Codeur 1
P979[12] Codeur 2
P979[3] Codeur 1
P979[13] Codeur 2
P979[4] Codeur 1
P979[14] Codeur 2
P979[5] Codeur 1
P979[15] Codeur 2
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Applica-
tion
automa-
tique
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