Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 267

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.10 MC_SetSensor V6 (S7-1500T)
7.10 MC_SetSensor V6 (S7-1500T)
7.10.1 MC_SetSensor : Commuter le codeur alternatif en codeur opératif actif V6
(S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_SetSensor" permet de commuter le codeur pour la
régulation de position de l'axe.
Le paramètre "Mode" 2 et 3 permet d'adapter sans commutation la valeur réelle du codeur
adressé.
Utilisable sur
• Axe de positionnement
• l'axe de synchronisme
Condition requise
• L'objet technologique et le codeur de remplacement ont été configurés correctement.
• Aucune tâche de redémarrage ni tâche "MC-Home" ne sont actives.
Comportement d'interruption
• Une tâche MC_SetSensor n'est annulée par aucune autre tâche Motion Control.
• Une nouvelle tâche MC_SetSensor n'annule aucune tâche Motion Control en cours.
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_SetSensor" :
Paramètres
Axis
Execute
Sensor
Mode
266
Déclara- Type de données
tion
INPUT TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
INPUT BOOL
INPUT INT
INPUT DINT
Valeur Description
par dé-
faut
- Objet technologique
FALSE TRUE Démarrage de la tâche avec un front
montant
1 Numéro du nouveau codeur (1 à 4)
0 Le mode définit la synchronisation de position
entre l'ancien et le nouveau codeur.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD