Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 81

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.11 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique
(S7-1500, S7-1500T)
Voir aussi
Limitation de force/couple (Page 77)
Configuration - Détection de butée (Page 150)
MC_TorqueLimiting : Activer et désactiver la limitation de force / couple / la détection de
butée V6 (Page 294)
3.11.4.3 Couple de consigne/force de consigne additionnelle (S7-1500, S7-1500T)
L'instruction Motion Control "MC_TorqueAdditive" permet d'activer un couple/une force
additionnelle dans l'entraînement.
Le couple de consigne additif est utilisé, par exemple, lors de la commande anticipatrice du
couple ou de l'indication de la consigne de traction dans des applications d'enrouleuse.
Les conditions suivantes doivent être remplies pour le paramétrage du couple de consigne/de
la force de consigne additionnelle :
• Entraînement SINAMICS (voir "Liste de compatibilité
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109750431)")
• Télégramme supplémentaire 750 SIEMENS pour la transmission des données de couple à
l'entraînement
Le couple additionnel/la force de consigne additionnelle peut aussi bien être positif ou
positive que négatif ou négative. La valeur indiquée dans l'instruction est une valeur
technologique, pas un pourcentage. Vous paramétrez l'unité de mesure pour le couple sur
l'axe (valeurs par défaut pour le couple : Nm/force : N).
Voir aussi
MC_TorqueAdditive : Spécifier un couple additionnel V6 (Page 288)
3.11.4.4 Plage de couple/de force admissible (S7-1500, S7-1500T)
L'instruction Motion Control "MC_TorqueRange" permet de transmettre des limites de
couple/de force dans l'entraînement.
L'instruction Motion Control est par exemple utilisée dans des applications d'enrouleuse pour
éviter le déchirement du matériau.
Les conditions suivantes doivent être remplies pour le paramétrage des données de couple :
• Entraînement SINAMICS (voir "Liste de compatibilité
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109750431)")
• Télégramme supplémentaire 750 SIEMENS pour la transmission des données de couple à
l'entraînement
La valeur indiquée dans l'instruction est une valeur technologique, pas un pourcentage. Vous
paramétrez l'unité pour le couple sur l'axe (valeur par défaut : Nm). Si vous inversez les
consignes dans l'objet technologique de l'axe, les valeurs pour la limite de couple supérieure
et inférieure sont également inversées et affichées dans l'ordre inverse.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD