Configurer (S7-1500, S7-1500T)
4.2 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Utiliser mode de référencement "Came de référence et top zéro via télégramme PROFIdrive"
(S7-1500, S7-1500T)
Activer inversion de sens au fin de course matériel
Activez cette case à cocher si vous souhaitez utiliser les fins de course matériels comme came
d'inversion pour la prise de référence. Si le fin de course matériel est atteint pendant que le
référencement est actif, l'axe freine avec la décélération maximale configurée et réalise une
inversion de sens. La came de référence est ensuite recherchée en sens inverse. Si cette
fonction n'est pas activée et si l'axe atteint le fin de course matériel pendant que le
référencement est actif, l'entraînement est bloqué et freiné selon la rampe configurée sur
l'entraînement.
Sens d'accostage
Sélectionnez le sens d'accostage pour la recherche de la came de référence.
"Positif" correspond au sens d'accostage dans le sens des valeurs de position positives et
"Négatif", dans le sens des valeurs de position négatives.
Sens de référencement
Sélectionnez le sens dans lequel le top zéro doit être accosté pour réaliser le référencement.
Vitesse d'accostage
Définissez dans ce champ la vitesse à laquelle la came de référence est recherchée pendant la
prise de référence. Un éventuel décalage du point de référence paramétré est dégagé à la
même vitesse.
Vitesse de référencement
Définissez dans ce champ la vitesse à laquelle l'axe doit accoster le top zéro pour réaliser le
référencement. La came de référence doit être quittée pour la détection du top zéro.
Décalage du point de référence
En cas de différence entre la position du top zéro et celle du point de référence, entrez le
décalage correspondant du point de référence dans ce champ. L'axe accoste la position du
point de référence à la vitesse d'accostage.
Position du point de référence
Configurez dans ce champ les coordonnées du point de référence absolues comme position
du point de référence. La position du point de référence paramétrée ici s'applique lorsque
l'instruction Motion Control "MC_Home" est exécutée en "Mode" = 5.
154
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD