Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 76

(S7-1500, S7-1500T)
Les consignes sont typiquement adaptées au cours du cycle de traitement de l'objet
technologique. Appelez l'instruction "MotionIn" dans MC-PreInterpolator [OB68]. Les
consignes prennent effet directement sur l'axe dans le cycle d'application suivant [OB91].
Mouvements imprévus des axes
L'axe peut exécuter des mouvements imprévus en cas d'utilisation de la spécification de
mouvement par les instructions Motion Control "MC_MotionInVelocity" et
"MC_MotionInPosition".
Tenez compte de la dynamique actuelle de l'axe lors de l'indication des nouveaux vecteurs
de mouvement. Ces vecteurs de mouvement doivent être cohérents les uns par rapport aux
autres.
Mettez en œuvre les mesures de précaution suivantes avant d'utiliser les instructions Motion
Control "MC_MotionInVelocity" et "MC_MotionInPosition" :
• Assurez-vous que l'interrupteur d'arrêt d'urgence se trouve à portée de main de
• Activez les fins de course matériels.
• Activez la fin de course logiciel.
• Assurez-vous que la surveillance de l'écart de traînage est activée.
N'oubliez pas qu'un axe asservi couplé à l'axe se déplacera également.
"MC_MotionInVelocity"
L'instruction "MC_MotionInVelocity" permet de spécifier la vitesse et l'accélération du
mouvement. Cette instruction est utilisable pour les axes de vitesse, de positionnement et de
synchronisme.
Vous devez indiquer au moins la vitesse pour pouvoir exécuter l'instruction. L'accélération
n'est généralement nécessaire que pour l'interruption de mouvements en cours. Par défaut,
la valeur de l'accélération est nulle.
"MC_MotionInPosition"
L'instruction "MC_MotionInPosition" permet de spécifier la position, la vitesse et l'accélération
du mouvement. Cette instruction est utilisable pour les axes de positionnement et de
synchronisme.
Vous devez indiquer au moins la position et la vitesse pour pouvoir exécuter l'instruction.
L'accélération n'est généralement nécessaire que pour l'interruption de mouvements en
cours. Par défaut, la valeur de l'accélération est nulle. Les consignes spécifiées doivent être
cohérentes les unes par rapport aux autres.
La spécification de position est traitée avec asservissement de position. Si vous utilisez une
commande anticipatrice de vitesse, la spécification de vitesse est appliquée sur la commande
anticipatrice de vitesse.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
ATTENTION
l'opérateur.
3.11 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
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