Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 302

(S7-1500, S7-1500T)
⇒ Tâche en cours
"Mode" = 2, 8,
⇓ Nouvelle tâche
MC_GearOut
MC_CamOut
en attente
3)
MC_GearOut
MC_CamOut
active
4)
A La tâche en cours est annulée avec "CommandAborted" = TRUE.
B Une tâche "MC_Stop" est annulée par une autre tâche "MC_Stop" avec une réaction à l'arrêt identique ou supérieure.
- Sans effet, l'exécution de la tâche en cours se poursuit.
L'état "Busy" = TRUE, "StartSync" = FALSE, "InSync" = FALSE correspond à un synchronisme en attente.
1)
L'état "Busy" = TRUE, "StartSync" ou "InSync" = TRUE correspond à un synchronisme actif.
2)
L'état "Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = FALSE correspond à une tâche de désynchronisation en attente.
3)
L'état "Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = TRUE correspond à une tâche de désynchronisation active.
4)
Remarque
Comportement d'interruption en cas de butée active
En cas de limitation de force/couple active avec "MC_TorqueLimiting", les tâches en cours
sont annulées si l'entraînement est retenu à la butée avec "InClamping" = TRUE.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
MC_Home MC_Home
"Mode" = 3, 5
10
- -
- -
7.16 Comportement d'interruption des tâches Motion Control V6
MC_Halt MC_Stop
MC_Move-
Absolute
MC_Move-
Relative
MC_Move-
Velocity
MC_MoveJog
-
-
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
MC_Move-
Super-
imposed
- -
- A
MC_MotionIn-
Velocity
MC_MotionIn-
Position
-
-
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