Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 83

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.11 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique
(S7-1500, S7-1500T)
Superposition
Variable
<TO>.Override.Velocity
Limites de dynamique
Variable
<TO>.DynamicLimits.MaxVelocity
<TO>.DynamicLimits.Velocity
<TO>.DynamicLimits.MaxAcceleration
<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration
<TO>.DynamicLimits.MaxJerk
Valeurs par défaut de dynamique
Variable
<TO>.DynamicDefaults.Velocity
<TO>.DynamicDefaults.Acceleration
<TO>.DynamicDefaults.Deceleration
<TO>.DynamicDefaults.Jerk
<TO>.DynamicDefaults.EmergencyDece
leration
Limitation de couple
Variable
<TO>.TorqueLimiting.LimitDefaults.
Torque
<TO>.TorqueLimiting.LimitDefaults.
Force
<TO>.TorqueLimiting.LimitBase
<TO>.TorqueLimiting.PositionBased
Monitorings
<TO>.StatusTorqueData.Command
AdditiveTorqueActive
<TO>.StatusTorqueData.Command
TorqueRangeActive
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Description
Correction de la vitesse
Description
Limitation de la dynamique de la vitesse maximale (méca-
nique)
Limitation de la dynamique de la vitesse maximale (pro-
grammable)
Limitation de la dynamique de l'accélération maximale
Limitation de la dynamique de la décélération maximale
Limitation de la dynamique de l'à-coup maximal
Description
Préréglage de la vitesse
Préréglage de l'accélération
Préréglage de la décélération
Préréglage de l'à-coup
Décélération d'arrêt d'urgence
Description
Couple de limitation
Force de limitation
Limitation de couple côté moteur ou côté charge
0 Côté moteur
1 Côté charge
Surveillance de positionnement et d'écart de traînage
0 Désactivée
1 Activé
Fonction couple de consigne supplémentaire/force addi-
tionnelle
0 Désactivée
1 Activé
Fonction limites de couple/limites de force
0 Désactivée
1 Activé
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD