Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 228

Mode de fonctionnement
Décalage relatif de la position réelle
("Mode" = 1)
Définition de la position de con-
signe (directe absolue)
("Mode" = 11)
Décalage relatif de la position de
consigne
("Mode" = 12)
Référencement du codeur absolu
("Mode" = 6, 7)
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• "Mode" = 2, 3, 5, 8, 10
L'objet technologique est débloqué.
• "Mode" = 6, 7, 8, 11, 12
Les valeurs réelles du codeur sont valides (<TO>.StatusSensor[1..4].State = 2).
• "Mode" = 0, 1, 6, 7
L'axe est en mode avec asservissement de position.
Comportement d'interruption
Le comportement d'interruption pour les tâches "MC_Home" est décrit au chapitre
"Comportement d'interruption V6 : Tâches de référencement et de mouvement (Page 300)".
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_Home" :
Paramètre
Axis
Execute
Position
Mode
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Axe de position-
nement/axe de
synchronisme
avec codeur in-
crémental
✓
✓
-
Déclara- Type de données
tion
INPUT TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
TO_ExternalEncoder
INPUT BOOL
INPUT LREAL
INPUT INT
7.3 MC_Home V6 (S7-1500, S7-1500T)
Axe de position- Codeur externe
nement/axe de incrémental
synchronisme
avec codeur abso-
lu
✓
✓
✓
Valeur Description
par dé-
faut
- Objet technologique
FALSE TRUE Démarrage de la tâche avec un front
montant
0.0 La valeur spécifiée est utilisée conformément au
"Mode" sélectionné.
0 Mode de fonctionnement
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
Codeur externe
absolu
✓ ✓
✓ ✓
- ✓
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