Configurer (S7-1500, S7-1500T)
4.1 Configuration de l'objet technologique axe de vitesse
(S7-1500, S7-1500T)
4.1.2
Interface matérielle (S7-1500, S7-1500T)
4.1.2.1
Configuration - entraînement (S7-1500, S7-1500T)
Dans la fenêtre de configuration "Entraînement", configurez le type d'entraînement et
l'entraînement que vous souhaitez utiliser.
Type d'entraînement
Dans la liste déroulante, choisissez si vous voulez utiliser un entraînement PROFIdrive ou un
entraînement à connexion analogique.
Les entraînements PROFIdrive sont reliés à l'automate par un système de communication
numérique (PROFINET ou PROFIBUS). La communication s'effectue par le biais de
télégrammes PROFIdrive.
Les entraînements à couplage analogique reçoivent la consigne de vitesse par un signal de
sortie analogique (par ex. -10 V à +10 V) de la CPU.
Type d'entraînement : PROFIdrive
Connexion des données
Choisissez dans la liste déroulante si la connexion des données doit se faire directement avec
le groupe entraînement ou par le biais d'un bloc de données pouvant être traité dans le
programme utilisateur.
Entraînement / bloc de données
Dans le champ "Entraînement", sélectionnez un entraînement PROFIdrive déjà présent ou un
emplacement. Si vous avez sélectionné un entraînement PROFIdrive, vous pouvez configurer
le PROFIdrive en cliquant sur le bouton "Configuration de l'appareil".
Si aucun entraînement PROFIdrive n'est disponible pour sélection, allez dans la configuration
d'appareil et ajoutez un entraînement PROFIdrive dans la vue du réseau.
Remarque
Option "Affichage de tous les modules"
Lorsqu'un entraînement déjà configuré PROFIdrive n'est pas disponible pour la sélection,
l'option "Affichage de tous les modules" affiche tous les modules disponibles.
Si vous activez l'option "Affichage de tous les modules", seule la plage d'adresses des modules
affichés sera contrôlée. Lorsque la plage d'adresses d'un module est suffisamment large pour
le télégramme PROFIdrive choisi, vous pouvez sélectionner le module. Assurez-vous donc de
sélectionner un entraînement PROFIdrive .
Si "Bloc de données" avait été choisi pour la connexion des données, sélectionnez ici un bloc
de données créé précédemment et contenant une structure de variables de type de données
"PD_TELx" ("x" correspond au numéro du télégramme à utiliser).
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD