Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 280

7.14 MotionIn (S7-1500T)
7.14.1 MC_MotionInVelocity V6 (S7-1500T)
7.14.1.1 MC_MotionInVelocity : Spécifier des consignes de mouvement V6 (S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_MotionInVelocity" permet de transmettre comme
mouvement de base à l'axe des consignes de mouvement pour la vitesse et l'accélération
calculées cycliquement par l'application. Aucun profil de vitesse n'est calculé ; les valeurs
agissent directement sur l'objet technologique. Les limites de dynamique sont sans effet. Une
tâche "MC_MoveSuperimposed" (Page 260) peut venir se superposer à la consigne de
mouvement spécifiée avec "MotionIn".
Vous spécifiez la vitesse de consigne avec le paramètre "Velocity" et l'accélération de consigne
avec le paramètre "Acceleration". La consigne de vitesse et la consigne d'accélération
s'appliquent si le paramètre "Enable" a la valeur TRUE et qu'au moins une valeur est spécifiée
pour le paramètre "Velocity".
Applicable à
• Axe de vitesse
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• L'objet technologique est débloqué.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.14 MotionIn (S7-1500T)
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