Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 41

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.7 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Chaque codeur ou système de mesure à utiliser peut présenter un type de montage
différent.
• Dans la fenêtre de configuration "Paramètres avancés > Mécanique", configurez le type de
montage du codeur et, le cas échéant, les paramètres du réducteur. Cette configuration
doit être effectuée pour chaque codeur utilisé.
• L'axe peut être référencé avec chaque codeur configuré. Dans la fenêtre de configuration
"Paramètres avancés > Référencement", configurez les paramètres pour le référencement
actif et le référencement passif de l'axe. La configuration peut être effectuée pour chaque
codeur utilisé.
Avec le référencement de l'axe au moyen d'un codeur, l'axe est référencé et conserve l'état
"référencé" en cas de commutation des codeurs.
Commutation de codeur dans le programme utilisateur.
Un codeur doit toujours être actif pour la régulation de position de l'axe de positionnement et
de l'axe de synchronisme. Des codeurs individuels peuvent être défaillants à condition qu'ils
ne participent pas à la régulation de position.
L'instruction Motion Control "MC_SetSensor" permet de commuter le codeur pour la
régulation de position de l'axe.
La commutation peut se faire pendant une tâche de mouvement en cours ou à l'arrêt. L'axe
ne doit pas être débloqué.
Une commutation pendant une tâche de référencement ou de redémarrage en cours n'est
pas possible.
Remarque
Référencement
Le référencement avec l'instruction Motion Control "MC_Home" ou le tableau de commande
de l'axe se fait toujours avec le codeur participant à la régulation de position.
L'état de référencement de l'axe n'est pas modifié par une commutation du codeur.
Simulation
Lors de la simulation de l'axe, tous les codeurs configurés comme "utilisés" sont simulés.
En cas de commutation sur un autre codeur ou système de codeur, vous pouvez choisir la
manière dont une différence éventuelle des positions réelles des codeurs doit être traitée.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD