Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 169

Configurer (S7-1500, S7-1500T)
4.3 Configuration de l'objet technologique codeur externe
(S7-1500, S7-1500T)
Il est possible d'utiliser les codeurs suivants :
• Codeur sur le module technologique (TM)
Dans le champ de configuration "Codeur", sélectionnez un module technologique déjà
configuré et la voie à utiliser. Seuls les modules technologiques réglés sur le mode de
fonctionnement "Détection de position pour Motion Control" peuvent être sélectionnés.
Vous pouvez exploiter le module technologique de manière centralisée sur une CPU S7-
1500 ou décentralisée sur une périphérie décentralisée. En cas de fonctionnement
centralisé dans la CPU, le mode isochrone est possible à partir de la version de firmware
2.8.1.
Pour savoir quels modules technologiques conviennent à l'acquisition de position pour
Motion Control, référez-vous à la documentation sur le module technologique et aux
informations figurant dans le catalogue.
• Codeur par PROFINET/PROFIBUS (PROFIdrive)
Dans le champ de configuration "Codeur", sélectionnez un codeur déjà configuré sur
PROFINET/PROFIBUS.
Remarque
Option "Affichage de tous les modules"
Lorsqu'un codeur déjà configuré PROFIdrive n'est pas disponible pour la sélection, l'option
"Affichage de tous les modules" affiche tous les modules disponibles.
Si vous activez l'option "Affichage de tous les modules", seule la plage d'adresses des
modules affichés sera contrôlée. Lorsque la plage d'adresses d'un module est
suffisamment large pour le télégramme PROFIdrive choisi, vous pouvez sélectionner le
module. Assurez-vous donc de sélectionner un codeur PROFIdrive .
Si "Bloc de données" avait été choisi pour la connexion des données, sélectionnez ici un bloc
de données créé précédemment et contenant une structure de variables de type de données
"PD_TELx" ("x" correspond au numéro du télégramme à utiliser).
Type de codeur
Choisissez le type de codeur dans ce champ de configuration. Les types de codeurs suivants
sont disponibles :
• Incrémental (Page 34)
• Absolu (Page 34) (plage de mesure > plage de déplacement)
• Cyclique absolu (Page 34) (plage de mesure < plage de déplacement)
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD