Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 194

Le tableau suivant présente les éléments de l'optimisation :
Plage Elément
Maîtrise de
commande
Bouton "Activer"
Bouton "Désacti-
ver"
Axe
Bouton "Déblo-
quer"
Bouton "Bloquer" Le bouton "Bloquer" vous permet de bloquer l'objet technologique sélectionné.
Configuration de
mesure
Distance
Durée de me-
sure
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Description
La zone "Maîtrise de commande" vous permet de prendre la maîtrise de commande
pour l'objet technologique ou de la rendre à votre programme utilisateur.
Cliquez sur le bouton "Activer" pour établir une liaison en ligne à la CPU et prendre la
maîtrise de commande pour l'objet technologique sélectionné.
• Pour prendre la maîtrise de commande, l'objet technologique doit être bloqué
dans le programme utilisateur.
• Lorsque vous utilisez le panneau de commande de l'axe pour déplacer un axe
pilote, un axe asservi synchronisé sera déplacé également, le cas échéant.
• Quand la liaison en ligne à la CPU s'avère défaillante pendant l'utilisation du pan-
neau de commande de l'axe, l'axe est arrêté avec la décélération maximale après
écoulement de la surveillance de signe de vie. Dans ce cas, un message d'erreur
s'affiche ("ErrorID" = 16#8013) et la maîtrise de commande est restituée au pro-
gramme utilisateur.
• Quand vous cliquez sur le bouton "Activer", un avertissement s'affiche. Vous pou-
vez y ajuster la surveillance du signe de vie (100 à 60000 ms).
En cas de perte répétée de la maîtrise de commande par le panneau de com-
mande de l'axe sans message d'erreur direct, il se peut que la liaison en ligne à la
CPU soit perturbée en raison d'une charge de communication trop élevée. Dans ce
cas, le message "Erreur à la mise en service. Défaillance du signe de vie entre
l'automate et TIA Portal" s'affiche dans l'archive de la vue des alarmes.
Pour éliminer cette erreur, adaptez la surveillance du signe de vie dans l'avertis-
sement.
• Le programme utilisateur n'a aucune influence sur les fonctions de l'objet techno-
logique jusqu'à la remise de la maîtrise de commande. Les tâches Motion Control
du programme utilisateur à l'objet technologique sont refusées avec l'erreur ("Er-
rorID" = 16#8012 : panneau de commande de l'axe activé).
• La configuration de l'objet technologique est acceptée lors de la prise de la maî-
trise de commande. Les modifications de la configuration de l'objet technologique
ne sont appliquées qu'une fois la maîtrise de commande restituée. Procédez par
conséquent à d'éventuelles modifications nécessaires avant de prendre la maîtrise
de commande.
• Quand la maîtrise de commande a été prise pour l'objet technologique, l'accès au
panneau de commande de l'axe est bloqué par une autre installation de TIA Portal
(ingénierie collaborative à partir de la CPU V1.5).
Le bouton "Désactiver" vous permet de rendre la maîtrise de commande à votre pro-
gramme utilisateur.
Vous débloquez ou bloquez l'objet technologique dans la zone "Axe".
Le bouton "Débloquer" vous permet de débloquer l'objet technologique sélectionné.
Dans la zone "Configuration de mesure", vous configurez les paramètres pour une
étape de test.
Distance pour l'étape de test.
Durée d'une étape de test.
Mise en service (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Optimisation (S7-1500, S7-1500T)
193