Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 235
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (356 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.4 MC_Halt V6 (S7-1500, S7-1500T)
Freinage d'un axe en cas de limitation de force/couple active
Utilisez pour le freinage d'un axe en cas de limitation de force/couple active l'instruction
Motion Control "MC_Stop" avec le mode "Arrêt d'urgence" ("Mode" = 0).
Pour plus d'informations
Vous trouverez des informations sur l'évaluation des différents bits au chapitre "Exploiter
StatusWord, ErrorWord et WarningWord" dans la documentation "Vue d'ensemble de S7-
1500/S7-1500T Motion Control".
Voir aussi
Comportement d'interruption V6 : Tâches de référencement et de mouvement (Page 300)
234
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
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