Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 87

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.12 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
Décalage du point de référence
La différence entre la position du point de référence et la position de la marque de référence
constitue le décalage du point de référence.
Un décalage du point de référence est actif uniquement en cas de référencement actif. Le
décalage est compensé après la synchronisation de l'axe via l'instruction Motion Control
"MC_Home". Pour les axes à valeur modulo, le décalage du point de référence est toujours
parcouru avec le paramétrage de sens pour le chemin le plus court.
Inversion de sens au fin de course matériel (came d'inversion)
Les fins de course matériels peuvent être utilisés en tant que came d'inversion en cas de prise
de référence active. Si la marque de référence n'a pas été détectée ou si elle a été accostée du
mauvais côté, le déplacement se poursuit dans le sens inverse après la came d'inversion.
3.12.2 Mode de référencement (S7-1500, S7-1500T)
Pour les codeurs incrémentaux, différents modes de référencement sont disponibles pour les
objets technologiques Axe de positionnement/Axe de synchronisme et Codeur externe. Le
mode de référencement est paramétré dans la configuration.
Référencement avec came de référence et top zéro via télégramme PROFIdrive
Le système contrôle que la came de référence est atteinte. Après que l'axe a atteint la came
de référence et quitté celle-ci dans le sens de référencement paramétré, la détection du top
zéro est activée par télégramme PROFIdrive.
Une fois le top zéro atteint dans le sens présélectionné, la position réelle de l'objet
technologique présente la valeur de position de la marque de référence.
Référencement avec top zéro via télégramme PROFIdrive
Le système active la détection du top zéro dès que la valeur réelle de l'objet technologique se
déplace dans le sens de référencement paramétré.
Une fois le top zéro atteint dans le sens de référence prédéfini, la position réelle de l'objet
technologique présente la valeur de position de la marque de référence.
Référencement avec entrée TOR
Le système contrôle l'état de l'entrée TOR dès que la valeur réelle de l'axe ou du codeur se
déplace dans le sens de référencement paramétré.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD