Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 85

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.12 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
3.12 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
Le référencement permet de créer la référence entre la position sur l'objet technologique et la
position physique réelle. Une marque de référence est affectée à la valeur réelle de position
sur l'objet technologique. Cette marque de référence représente une position physique
connue.
On parle alors de "prise de référence", dans le cas des valeurs réelles incrémentales pour cette
opération ou de "référencement du codeur absolu", dans le cas des valeurs réelles absolues.
La prise de référence est la condition préalable pour l'affichage de la position correcte sur
l'objet technologique et pour le positionnement absolu.
La prise de référence est activée avec l'instruction Motion Control "MC_Home".
Etat de la prise de référence
La variable de l'objet technologique "<TO>.StatusWord.X5 (HomingDone)" indique si l'objet
technologique Axe ou Codeur externe est référencé.
Type de référencement
La prise de référence peut avoir lieu avec un déplacement particulier (référencement actif),
après détection d'une marque de référence pendant un mouvement qui a été amorcé par
l'utilisateur (référencement passif) ou par affectation directe de la position.
On distingue les modes de référencement suivants :
• Référencement actif
Le référencement actif amorce un mouvement de référencement et effectue le
déplacement nécessaire à la marque de référence. Lors de la détection de la marque de
référence, la position réelle prend la valeur indiquée dans "MC_Home". L'indication d'un
décalage du point de référence est possible. Le décalage du point de référence est
automatiquement parcouru lors de la prise de référence.
Les déplacements en cours sont interrompus au démarrage du référencement actif.
• Référencement passif
La commande référencement n'exécute aucun mouvement de référencement. Lors de la
détection de la marque de référence pendant un mouvement qui a été amorcé par
l'utilisateur, la position réelle prend la valeur indiquée dans "MC_Home".
Le référencement passif est aussi appelé "prise de référence au vol".
• Référencement direct
Avec la tâche de référencement, la position réelle est paramétrée directement à la valeur
indiquée dans "MC_Home" ou est décalée de cette valeur.
• Référencement du codeur absolu
En cas de référencement du codeur absolu, la position réelle de l'axe ou du codeur est
définie de manière absolue ou relative par la valeur dans "MC_Home". Le décalage de la
valeur absolue est enregistré de façon rémanente dans la CPU.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD