6.2.2
Etat du mouvement (S7-1500, S7-1500T)
Avec la fonction de diagnostic "Objet technologique > Diagnostic > Etat mouvement", vous
surveillez l'état du mouvement de l'axe dans TIA Portal. La fonction de diagnostic est
disponible en mode en ligne.
Zone "Valeurs de consigne"
Le tableau suivant donne la signification des informations d'état :
État
Position cible
Position de consigne
Vitesse de consigne
Correction de vitesse
Zone "Valeurs actuelles"
Le tableau suivant donne la signification des informations d'état :
État
Codeur opérationnel
Position réelle
Vitesse réelle
Écart de traînage
Zone "Limites de dynamique"
Les valeurs limite configurées pour les paramètres de dynamique sont affichées dans cette
zone :
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
6.2 Objet technologique Axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Description
Position cible actuelle d'une commande de positionnement active
La valeur de la position cible n'est valable que pendant l'exécution d'une
tâche de positionnement.
(<TO>.StatusPositioning.TargetPosition)
Position de consigne de l'axe
(<TO>.Position)
Vitesse de consigne de l'axe
(<TO>.Velocity)
Correction de la consigne de vitesse en pourcentage
La vitesse de consigne spécifiée par les instructions Motion Control ou par le
panneau de commande de l'axe est adaptée au moyen d'une correction en
pourcentage. Des valeurs de correction de vitesse de 0.0 % à 200.0 % sont
autorisées.
(<TO>.Override.Velocity)
Description
Codeur actif de l'axe
Position réelle de l'axe
Si l'objet technologique n'est pas référencé, la valeur indique la valeur de
positionnement relativement à la position au moment du déblocage de
l'objet technologique.
(<TO>.ActualPosition)
Vitesse réelle de l'axe
(<TO>.ActualVelocity)
Écart de traînage de l'axe
(<TO>.StatusPositioning.FollowingError)
Diagnostic (S7-1500, S7-1500T)
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