Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 40

Paramétrage dans TIA Portal
Vitesse de référence du codeur
(système de mesure rotatif)
Vitesse de référence du codeur
(système de mesure linéaire)
3.7.5 Utiliser plusieurs codeurs (S7-1500T)
La CPU technologique S7-1500T offre la possibilité d'utiliser jusqu'à quatre systèmes de
codeur ou de mesure, par axe de positionnement et de synchronisme, comme position réelle
pour la régulation de position.
Un seul codeur à la fois est actif pour la régulation de position. Les quatre systèmes de codeur
ou de mesure peuvent être mis en œuvre à tour de rôle.
Toutefois, les valeurs réelles de tous les codeurs configurés peuvent être exploitées dans le
programme utilisateur.
Cela offre p. ex. les possibilités de mise en œuvre suivantes :
• Mise en œuvre de codeurs machine supplémentaires (en plus du codeur du moteur), par
exemple en tant que systèmes de mesure directs permettant l'acquisition plus précise des
positions réelles dans des processus d'usinage
• Mise en œuvre de systèmes de codeur de remplacement en cas de remplacement d'outils
dans les systèmes de fabrication flexible
Configurez les codeurs dans la configuration de l'axe. Vous pilotez la commutation des
codeurs dans le programme utilisateur à l'aide de l'instruction Motion Control
"MC_SetSensor".
Configurer un axe avec plusieurs codeurs
Procédez à la configuration dans les fenêtres de configuration suivantes lors de l'utilisation de
plusieurs codeurs :
• Dans la fenêtre de configuration "Interface matérielle > Codeur", configurez les codeurs
qui doivent être utilisés en remplacement, ainsi que le type de ces codeurs (incrémental,
absolu, cyclique absolu).
Tous les codeurs signalés comme actifs fournissent en continu des valeurs réelles
actuelles, indépendamment de leur utilisation pour la régulation de position.
• Dans la fenêtre de configuration "Interface matérielle > Codeur", configurez un codeur en
tant que "codeur au démarrage". Ceci est nécessaire, car un codeur doit toujours être
affecté à l'axe de positionnement ou de synchronisme. Pour utiliser Dynamic Servo Control
(DSC), vous devez configurer le codeur de moteur de l'entraînement comme premier
codeur de l'axe. Le codeur du moteur est toujours le premier codeur dans le télégramme.
• Dans la fenêtre de configuration "Interface matérielle > Echange de données codeur",
configurez d'autres détails sur les codeurs et indiquez par quel télégramme les codeurs
doivent être couplés. La configuration doit être effectuée pour chaque codeur utilisé.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
3.7 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Commande
Variable dans le bloc de données tech-
nologique
<TO>.Sensor[1..4].Parameter.Reference
Speed
<TO>.Sensor[1..4].Parameter.Reference
Velocity
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
Paramètres d'entraî-
nement
P2000
P2000
Applica-
tion
automa-
tique
✓
✓
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