Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 295

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.15 Données de couple (S7-1500, S7-1500T)
7.15.3 MC_TorqueLimiting V6 (S7-1500, S7-1500T)
7.15.3.1 MC_TorqueLimiting : Activer et désactiver la limitation de force / couple / la
détection de butée V6 (S7-1500, S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_TorqueLimiting" permet d'activer et de paramétrer une
limitation de force/couple ainsi qu'une détection de butée. La détection de butée permet avec
une tâche de mouvement avec asservissement de position de réaliser un "accostage de
butée". Vous pouvez spécifier dans la configuration de l'axe si la limitation de force/couple
doit s'appliquer au côté entraînement ou au côté charge.
Les fonctions de l'instruction Motion Control "MC_TorqueLimiting" peuvent être activées et
désactivées avant et pendant une tâche de mouvement.
Limitation de force/couple applicable à
• Axe de vitesse
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
Conditions requises pour la limitation de force/couple
• L'objet technologique et le couple de référence de l'entraînement ont été configurés
correctement.
• Aucune erreur empêchant le déblocage n'est présente dans l'objet technologique (l'objet
technologique ne doit pas être débloqué).
• L'entraînement doit accepter la réduction de force/couple. Seuls les entraînements
PROFIdrive avec télégramme SIEMENS 10x prennent en charge la limitation de
force/couple.
• Connexion dans l'entraînement SINAMICS :
– P1522 sur une valeur fixe de 100 %
– P1523 sur une valeur fixe de -100 % (par exemple, par une connexion au paramètre de
– Valeur de seuil P2194 pour le paramètre "InLimitation" < à 100 % (réglage par défaut
Détection de butée applicable à
• Axe de synchronisme
• Axe de positionnement
294
valeur fixe P2902[i])
90 %)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD