Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.13 MC_WriteParameter V6 (S7-1500, S7-1500T)
Paramètre
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_WriteParameter" :
Paramètre
Axis
Execute
ParameterNumber
Value
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
Paramètres modifiables
Le tableau suivant montre les paramètres qui sont modifiables avec l'instruction Motion
Control "MC_WriteParameter" :
Variable
PositionLi-
mits_HW.Active
Voir aussi
Comportement d'interruption V6 : Tâches de référencement et de mouvement (Page 300)
Référencement direct (Page 98)
Variables de l'objet technologique axe de positionnement (Page 324)
278
Déclara-
Type de données
tion
INPUT
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
INPUT
BOOL
INPUT
DINT
INPUT
Variant (BOOL, INT,
DINT, UDINT, LREAL)
OUTPUT
BOOL
OUTPUT
BOOL
OUTPUT
BOOL
OUTPUT
BOOL
OUTPUT
WORD
Index
Objet techno-
logique
1000
Axe de position-
nement
Axe de synchro-
nisme
Valeur
Description
par dé-
faut
-
Objet technologique
FALSE
TRUE
0
Indice du paramètre à modifier
-
Pointeur Variant sur la valeur à écrire (adresse
source)
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
16#0000
Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "Alarmes et codes
d'erreur Motion Control S7-1500/S7-1500T
(Page 16)".
Type de
Description
données
BOOL
Activer/désactiver les fins de course maté-
riels
Ce paramètre permet d'activer ou de
désactiver les fins de course matériels
(Page 98) négatif et positif.
FALSE
Fin de course matériel désac-
tivé
TRUE
Fin de course matériel activé
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Démarrage de la tâche avec un front
montant
La tâche est terminée.
La tâche est en cours de traitement.
Pendant son exécution, la tâche a été
annulée par une autre tâche.
Aucune erreur ne s'est produite pendant
l'exécution. La tâche est refusée. La
cause de l'erreur est indiquée dans le
paramètre "ErrorID".
Action
Directe