Télécharger Imprimer la page

Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 279

Masquer les pouces Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:

Publicité

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.13 MC_WriteParameter V6 (S7-1500, S7-1500T)
Paramètre
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_WriteParameter" :
Paramètre
Axis
Execute
ParameterNumber
Value
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
Paramètres modifiables
Le tableau suivant montre les paramètres qui sont modifiables avec l'instruction Motion
Control "MC_WriteParameter" :
Variable
PositionLi-
mits_HW.Active
Voir aussi
Comportement d'interruption V6 : Tâches de référencement et de mouvement (Page 300)
Référencement direct (Page 98)
Variables de l'objet technologique axe de positionnement (Page 324)
278
Déclara-
Type de données
tion
INPUT
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
INPUT
BOOL
INPUT
DINT
INPUT
Variant (BOOL, INT,
DINT, UDINT, LREAL)
OUTPUT
BOOL
OUTPUT
BOOL
OUTPUT
BOOL
OUTPUT
BOOL
OUTPUT
WORD
Index
Objet techno-
logique
1000
Axe de position-
nement
Axe de synchro-
nisme
Valeur
Description
par dé-
faut
-
Objet technologique
FALSE
TRUE
0
Indice du paramètre à modifier
-
Pointeur Variant sur la valeur à écrire (adresse
source)
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
16#0000
Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "Alarmes et codes
d'erreur Motion Control S7-1500/S7-1500T
(Page 16)".
Type de
Description
données
BOOL
Activer/désactiver les fins de course maté-
riels
Ce paramètre permet d'activer ou de
désactiver les fins de course matériels
(Page 98) négatif et positif.
FALSE
Fin de course matériel désac-
tivé
TRUE
Fin de course matériel activé
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Démarrage de la tâche avec un front
montant
La tâche est terminée.
La tâche est en cours de traitement.
Pendant son exécution, la tâche a été
annulée par une autre tâche.
Aucune erreur ne s'est produite pendant
l'exécution. La tâche est refusée. La
cause de l'erreur est indiquée dans le
paramètre "ErrorID".
Action
Directe

Publicité

loading

Ce manuel est également adapté pour:

Simatic s7-1500t