Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 331

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
8.2 Variables de l'objet technologique axe de positionnement
(S7-1500, S7-1500T)
Variable
DataAdaption
ActualVelocityMode
Interface.
AddressIn
AddressOut
Number
Parameter.
Resolution
StepsPerRevolution
FineResolutionXist1
FineResolutionXist2
Déterminable
Revolutions
DistancePer
Revolution
BehaviorGx_XIST1
ReferenceSpeed
ReferenceVelocity
Backlash.
Enable
330
Type de Valeurs
données
DINT 0, 1
DINT 0, 1
TO_Struct_SensorInterface
VREF 0 ... 65535
VREF 0 ... 65535
UDINT 1 ... 2
TO_Struct_SensorParameter
LREAL 1.0E-12 ...
1.0E12
UDINT 1 ... 8388608
UDINT 0 ... 31
UDINT 0 ... 31
UDINT 0 ... 8388608
LREAL 0.0 ... 1.0E12
DINT 0, 1
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
TO_Struct_Backlash
BOOL -
W Description
0 Sur l'arbre moteur
1 Côté charge
2 Système de mesure externe
RES Application automatique des valeurs d'entraînement
vitesse de référence, vitesse maximale et couple de réfé-
rence dans l'appareil
0 Pas d'application automatique, configuration
manuelle des valeurs
1 Application automatique des valeurs configu-
rées dans l'entraînement à la configuration de
l'objet technologique
RES Mode de calcul pour la valeur réelle de vitesse de rotation
ou de vitesse
0 Calcul de valeur réelle par différentiation de la
modification de position
1 Calcul de valeur réelle avec la valeur NIST du
télégramme PROFIdrive
RON Adresse d'entrée du télégramme PROFIdrive
RON Adresse de sortie du télégramme PROFIdrive
RON Numéro du codeur dans le télégramme
RES Résolution d'un codeur linéaire (distance entre deux
traits)
RES Incréments par tour de codeur sur un codeur rotatif
RES Nombre de bits pour la résolution fine Gx_XIST1 (valeur
réelle cyclique du codeur)
RES Nombre de bits pour la résolution fine Gx_XIST2 (valeur
absolue du codeur)
RES Nombre de tours de codeur distinguables sur un codeur
absolu multitour
(codeur absolu monotour = 1 ; codeur incrémental = 0)
RES Distance de la charge par tour de codeur sur un codeur
monté en externe
RES Évaluation des bits Gx_XIST1
0 Sur la base des bits de la résolution du codeur
1 Valeur 32 bits de la valeur de codeur
RES Vitesse de référence pour NREEL dans le télégramme
PROFIdrive pour codeur rotatif
Pertinent uniquement si ActualVelocityMode = 1
RES Vitesse de référence pour NREEL dans le télégramme
PROFIdrive pour codeur linéaire
Pertinent uniquement si ActualVelocityMode = 1
DIR Activer la compensation du jeu à l'inversion
FALSE inhibée
TRUE validée
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD