Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 8

4.1.2.1 Configuration - entraînement (S7-1500, S7-1500T) .......................................................... 114
4.1.2.2 Configuration - Échange de données entraînement (S7-1500, S7-1500T) ......................... 116
4.1.3 Paramètres avancés (S7-1500, S7-1500T) ........................................................................ 118
4.1.3.1 Configuration - Mécanique (S7-1500, S7-1500T) .............................................................. 118
4.1.3.2 Configuration - Valeur par défaut dynamique (S7-1500, S7-1500T) .................................. 118
4.1.3.3 Configuration - arrêt d'urgence (S7-1500, S7-1500T)........................................................ 120
4.1.3.4 Limitations (S7-1500, S7-1500T) ...................................................................................... 121
4.2 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T) ........ 124
4.2.1 Configuration - Paramètres de base (S7-1500, S7-1500T) ................................................. 124
4.2.2 Interface matérielle (S7-1500, S7-1500T) ......................................................................... 125
4.2.2.1 Configuration - entraînement (S7-1500, S7-1500T) .......................................................... 125
4.2.2.2 Configuration - codeur (S7-1500, S7-1500T) .................................................................... 127
4.2.2.3 Configuration - Echange de données entraînement (S7-1500, S7-1500T) ......................... 130
4.2.2.4 Configuration - Echange de données codeur (S7-1500, S7-1500T) .................................... 133
4.2.3 Configuration - Paramètres de l'axe pilote (S7-1500, S7-1500T) ........................................ 137
4.2.4 Paramètres avancés (S7-1500, S7-1500T) ........................................................................ 138
4.2.4.1 Configuration - Mécanique (S7-1500, S7-1500T) .............................................................. 138
4.2.4.2 Configuration - Valeur par défaut dynamique (S7-1500, S7-1500T) .................................. 143
4.2.4.3 Configuration - arrêt d'urgence (S7-1500, S7-1500T)........................................................ 145
4.2.4.4 Limitations (S7-1500, S7-1500T) ...................................................................................... 145
4.2.4.5 Référencement (S7-1500, S7-1500T) ............................................................................... 151
4.2.4.6 Surveillances de la position (S7-1500, S7-1500T) ............................................................. 159
4.2.4.7 Configuration - Boucle de régulation (S7-1500, S7-1500T) ............................................... 162
4.2.4.8 Configuration - Extrapolation de valeur réelle (S7-1500T) ................................................. 164
4.3 Configuration de l'objet technologique codeur externe
(S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 166
4.3.1 Configuration - Paramètres de base (S7-1500, S7-1500T) ................................................. 166
4.3.2 Interface matérielle (S7-1500, S7-1500T) ......................................................................... 167
4.3.2.1 Configuration - codeur (S7-1500, S7-1500T) .................................................................... 167
4.3.2.2 Configuration - échange de données (S7-1500, S7-1500T) ............................................... 169
4.3.3 Configuration - Paramètres de l'axe pilote (S7-1500, S7-1500T) ........................................ 178
4.3.4 Paramètres avancés (S7-1500, S7-1500T) ........................................................................ 179
4.3.4.1 Configuration - Mécanique (S7-1500, S7-1500T) .............................................................. 179
4.3.4.2 Référencement (S7-1500, S7-1500T) ............................................................................... 180
4.3.4.3 Configuration - Extrapolation de valeur réelle (S7-1500T) ................................................. 184
5 Mise en service (S7-1500, S7-1500T) ................................................................................................. 186
5.1 Panneau de commande de l'axe (S7-1500, S7-1500T) ...................................................... 186
5.1.1 Fonction et structure du panneau de commande de l'axe
(S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 186
5.1.2 Utilisation du panneau de commande de l'axe (S7-1500, S7-1500T) ................................. 191
5.2 Optimisation (S7-1500, S7-1500T) ................................................................................... 192
5.2.1 Fonction et structure de l'optimisation (S7-1500, S7-1500T) ............................................ 192
5.2.2 Optimiser le régulateur de position (S7-1500, S7-1500T) ................................................. 195
6 Diagnostic (S7-1500, S7-1500T) ......................................................................................................... 202
6.1 Objet technologique Axe de vitesse (S7-1500, S7-1500T) ................................................. 202
6.1.1 Bits d'état et d'erreur (S7-1500, S7-1500T) ....................................................................... 202
6.1.2 Etat du mouvement (S7-1500, S7-1500T) ........................................................................ 205
6.1.3 Télégramme PROFIdrive (S7-1500, S7-1500T) .................................................................. 206
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Sommaire
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