Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 275

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Instructions (S7-1500, S7-1500T)

7.11 MC_Stop V6 (S7-1500, S7-1500T)

À l'instant ②, une tâche "MC_MoveVelocity" (A2) est exécutée lorsqu'une tâche "MC_Stop"

(A1) est active. L'axe étant bloqué par une tâche "MC_Stop", la tâche "MC_MoveVelocity" est

rejetée. L'erreur est signalée par "Error_1". "Exe_2" est ensuite remis sur FALSE.

L'axe se déplace avec un front montant à l'instant ③ via une tâche "MC_MoveVelocity" (A1).

S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17

Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD

Simatic s7-1500t