Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 68

Remarque
Dégagement après alarme technologique 531 avec inversion de polarité des fins de
course matériel ou deux fins de course matériels actifs :
Pour permettre le dégagement, vous pouvez désactiver temporairement les fins de course
matériels avec l'instruction Motion Control "MC_WriteParameter (Page 277)" au moyen du
paramètre "PositionLimits_HW.Active" = FALSE.
Désactivation des fins de course matériels.
Pour permettre, par exemple, le référencement à la butée, vous pouvez désactiver
temporairement les fins de course matériels avec l'instruction Motion Control
"MC_WriteParameter (Page 277)" via le paramètre "PositionLimits_HW.Active" = FALSE.
Voir aussi
MC_WriteParameter: Écrire le paramètre V6 (Page 277)
Référencement direct (Page 98)
3.10.2 Fin de course logiciel (S7-1500, S7-1500T)
La fin de course logiciel permettent de limiter la zone de travail de l'axe. Positionnez la fins de
course logiciel à l'intérieur des fins de course matériels par rapport à la plage de déplacement.
Comme les positions de la fin de course logiciel peuvent être réglées de manière flexible, la
zone de travail de l'axe peut être ajustée individuellement en fonction du profil de vitesse
actuel.
La fin de course logiciel ne sont effectifs pour la valeur actuelle valide qu'après le
référencement de l'objet technologique. La surveillance de la fin de course logiciel se
rapporte à la consigne.
Fonction modulo activée
Lorsque la fonction modulo est activée, la position modulo est surveillée.
Les fins de course logiciels sont configurés et activés dans la configuration de l'axe. Les fins
de course logiciels sont activés ou désactivés par la variable "<TO>.PositionLimits_SW.Active"
dans le programme utilisateur. La surveillance est sans effet si les positions des deux fins de
course logiciels se situent en dehors de la plage modulo. Il n'y a pas de vérification pour
savoir si les positions des fins de course logiciels se situent à l'intérieur de la plage modulo.
Accostage des fins de course logiciels
L'axe vérifie la position du fin de course logiciel en continu pendant le mouvement et freine le
cas échéant en visant exactement cette position.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
3.10 Limitation de la plage de déplacement (S7-1500, S7-1500T)
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
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