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Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 84

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(S7-1500, S7-1500T)
Limitation de couple
Variable
<TO>.StatusTorqueData.ActualTorque
<TO>.StatusTorqueData.ActualForce
Détection de butée
Variable
<TO>.Clamping.FollowingError
Deviation
<TO>.Clamping.PositionTolerance
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
3.11 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique
Description
Couple réel de l'axe (pour moteur standard)
Force réelle de l'axe (pour moteur linéaire)
Description
Valeur de l'écart de traînage à partir de laquelle la butée est
détectée
Tolérance de position pour la surveillance du blocage
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
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Simatic s7-1500t