Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 351

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
8.2 Variables de l'objet technologique axe de positionnement
(S7-1500, S7-1500T)
8.2.32 Variable "StatusExtrapolation" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.StatusExtrapolation.<nom de variable>" indique l'état de
l'extrapolation de valeur réelle.
Variables
Légende (Page 324)
Variable
StatusExtrapolation.
FilteredPosition
FilteredVelocity
ExtrapolatedPosition
ExtrapolatedVelocity
8.2.33 Variable "StatusKinematicsMotion" (axe de positionnement)
(S7-1500, S7-1500T)
La variable "<TO>.StatusKinematicsMotion" contient des informations d'état de l'objet
technologique concernant l'utilisation comme axe de la cinématique.
Vous trouverez des informations sur l'évaluation des différents bits (par exemple, bit 2
"MaxDecelerationExceeded") au chapitre "Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord"
de la documentation "Vue d'ensemble de S7-1500/S7-1500T Motion Control" (Page 16).
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Type de Valeurs
données
TO_Struct_StatusExtrapolation
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
W Description
RON Position après le filtre de position
RON Vitesse selon le filtre de vitesse et la bande de tolérance
RON Position extrapolée
RON Vitesse extrapolée
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD