Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 227

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.3 MC_Home V6 (S7-1500, S7-1500T)
7.3 MC_Home V6 (S7-1500, S7-1500T)
7.3.1 MC_Home : Référencer un objet technologique, définir un point de
référence V6 (S7-1500, S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_Home" permet de créer la référence entre la position sur
l'objet technologique et la position physique réelle. Une marque de référence est affectée à la
valeur réelle de position sur l'objet technologique. Cette marque de référence représente une
position mécanique connue.
La procédure de référencement se déroule conformément au mode de fonctionnement
sélectionné au paramètre "Mode" et à la configuration sous "Objet technologique >
Configuration > Paramètres avancés > Référencement".
Dans le cadre de la version technologique V2.0, le paramètre "MC_Home.Mode" a été
harmonisée pour S7-1200 Motion Control et S7-1500 Motion Control. Les valeurs du
paramètre "MC_Home.Mode" ont donc également été redéfinies. Vous trouverez au chapitre
"Aperçu des versions" de la documentation "S7-1500/S7-1500T Motion Control - – Vue
d'ensemble" des informations sur le paramètre "MC_Home.Mode" dans les versions V1.0 et ≥
V2.0 de la technologie.
Pour les valeurs de dynamique Accélération, Décélération et À-coup, ce sont les valeurs par
défaut définies sous "Objet technologique > Configuration > Paramètres avancés > Valeur par
défaut dynamique" qui sont utilisées.
Utilisable sur
• Axe de synchronisme
• Axe de positionnement
• Codeur externe
Le tableau suivant montre les modes de fonctionnement possibles et les objets
technologiques correspondants :
Mode de fonctionnement
Référencement actif
("Mode" = 3, 5)
Référencement passif
("Mode" = 2, 8,10)
Définir la position réelle
("Mode" = 0)
226
Axe de position- Axe de position-
nement/axe de nement/axe de
synchronisme synchronisme
avec codeur in- avec codeur abso-
crémental
✓
✓
✓
Codeur externe
incrémental
lu
- -
- ✓
✓ ✓
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Codeur externe
absolu
-
-
✓